要了解刑事案件是否已经执行完毕，您可以通过以下几种合法且有效的方式来获取相关信息：
一、直接联系办案机关
公安机关：
- 如果案件尚在侦查阶段或已移送至检察院但尚未审判，您可以尝试联系最初负责案件的公安机关或派出所，询问案件的最新进展，包括是否已执行完毕相关程序（如抓捕、调查取证等）。
- 携带身份证及与案件相关的关系证明（如亲属关系证明），前往负责案件的派出所或刑警队，现场询问案件的具体执行情况。
检察院：
- 案件移送至检察院后，您可以拨打检察院案件管理中心的电话，提供案件信息以查询案件是否已提起公诉、是否已执行完毕审查起诉程序等。
- 尝试联系负责案件的检察官，了解案件在检察院阶段的执行情况，包括是否已作出不起诉决定或已提起公诉并移送至法院。
法院：
- 案件进入审判阶段后，您可以前往法院立案庭或诉讼服务中心，提供相关案件信息以查询案件的开庭安排、判决结果及执行情况。
- 联系主审法官或书记员，通过法院官网或诉讼服务热线获取他们的联系方式，询问案件的具体执行进展，包括是否已执行完毕判决、罚金或刑罚等。
二、利用法律文书与公开信息
- 接受法律文书通知：办案机关会依法向当事人或其家属送达相关法律文书，如判决书、执行通知书等。这些文书中会明确说明案件的执行情况，包括是否已执行完毕。
- 查阅公开裁判文书：部分生效的刑事裁判文书会在中国裁判文书网等平台上公布。您可以通过关键词搜索查阅相关裁判结果和审理情况，从而了解案件是否已执行完毕。
三、委托专业律师
- 聘请专业的刑事律师是了解案件执行情况最为全面和准确的方式。律师可以凭借其执业权利和专业知识，到办案机关查阅、摘抄、复制案件卷宗材料，与办案人员深入交流，及时掌握并反馈案件的最新执行动态。
四、注意事项
- 在查询案件执行情况时，请务必遵守法律法规，尊重办案机关的工作流程和规定。
- 不要试图通过非法手段获取案件信息，以免触犯法律。
- 如果您对案件的执行情况有疑问或不满，可以通过合法途径向相关部门反映或申诉。
概括起来，了解刑事案件是否执行完毕需要您通过合法途径与办案机关沟通、利用法律文书与公开信息以及委托专业律师等方式来获取相关信息。希望这些建议能对您有所帮助。