针对您提出的“精神病人起诉监护人有诉讼时效吗”这一问题，我们可以根据《民法典》中关于诉讼时效的相关规定来进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，精神病人通常属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人。对于这类人群，他们对其法定代理人（如监护人）的请求权，在诉讼时效方面有着特殊的规定。

根据《民法典》第一百九十条的规定：“无民事行为能力人或者限制民事行为能力人对其法定代理人的请求权的诉讼时效期间，自该法定代理终止之日起计算。”这意味着，如果精神病人认为其监护人存在侵害其权益的行为，并希望提起诉讼，那么诉讼时效的计算并不是从他们知道或应当知道权利受到损害之日起开始，而是从法定代理关系终止之日起开始计算。

此外，我们还需要注意到，诉讼时效的一般规定是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，这一规定在精神病人起诉监护人的情况下并不直接适用，而是被上述特殊规定所替代。

同时，如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院将不予保护，除非有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。这一规定同样适用于精神病人起诉监护人的情况，但同样受到法定代理终止之日起计算诉讼时效的特殊规定的限制。

综上所述，精神病人起诉监护人的诉讼时效期间，是自该法定代理终止之日起计算，而不是从他们知道或应当知道权利受到损害之日起开始。因此，在回答您的问题时，我们可以明确地说：精神病人起诉监护人确实存在诉讼时效，但这一时效的计算方式与一般民事诉讼有所不同，是自法定代理终止之日起计算。