在半挂车为躲避三轮车而撞到你们的情况下，事故责任的判定需根据具体情形和交通法规来综合分析，无法直接给出确定的责任划分，但可以提供以下分析角度和可能的责任判定情况：
半挂车驾驶人的责任：
- 正常驾驶无过错：如果半挂车驾驶人在正常行驶过程中，因三轮车突然闯入车道或违反交通规则（如逆行、闯红灯等），导致半挂车为避免碰撞而采取紧急避让措施，最终撞到你们，且半挂车驾驶人已尽到合理的注意义务和避让义务，那么半挂车驾驶人可能无责任或承担较小责任。
- 存在过错：如果半挂车驾驶人在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、未注意观察路况等过错行为，导致无法及时避让三轮车或避让措施不当而撞到你们，那么半挂车驾驶人将承担相应的责任。
三轮车驾驶人的责任：
- 主要过错方：如果三轮车驾驶人违反交通规则（如逆行、闯红灯、未按规定车道行驶等），导致半挂车为避免碰撞而采取紧急避让措施并撞到你们，那么三轮车驾驶人将承担主要或全部责任。
- 无过错或过错较小：如果三轮车驾驶人在正常行驶过程中，因不可抗力或突发情况（如车辆故障、突发疾病等）导致无法继续正常行驶，且已采取合理措施（如设置警示标志、寻求帮助等），那么三轮车驾驶人可能无责任或承担较小责任。
其他可能影响责任判定的因素：
- 路况和天气条件：如果事故发生在恶劣天气（如雨雪、雾霾等）或复杂路况（如狭窄道路、施工路段等）下，可能影响驾驶人的视线和判断，从而影响责任判定。
- 证据收集情况：事故现场的监控录像、行车记录仪视频、证人证言等证据对于责任判定至关重要。如果证据充分且清晰，将有助于准确判定各方责任。
法律建议：
- 立即报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门及时调查取证并作出责任认定。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：如果对事故责任判定有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
可能涉及的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任判定将直接影响各方承担的民事赔偿责任、行政处罚以及可能的刑事责任。因此，准确判定事故责任对于维护各方合法权益至关重要。
总结来说，半挂车为躲避三轮车而撞到你们的事故责任判定需根据具体情形和交通法规来综合分析。在处理此类事故时，建议保持冷静并立即报警，同时收集相关证据以便后续处理。如有需要，可向我咨询以获取更专业的法律帮助。