掉头撞上自行车时的责任划分，需要根据具体情况而定，但机动车一方通常需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：

一. 机动车掉头的责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款规定：“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。”以及第七十六条的规定，机动车在掉头时应当确保安全，并遵守交通规则。如果机动车在掉头过程中未仔细观察路面情况，导致与非机动车（如自行车）发生碰撞，那么机动车一方很可能需要承担主要或全部责任。

• 实例分析：例如，机动车在禁止掉头的路口或斑马线上掉头，与正常行驶的自行车发生碰撞，此时机动车一方将承担全部责任，因为其违反了明确的交通规则。

二. 非机动车（自行车）的责任

非机动车（自行车）在行驶过程中也应当遵守交通规则，确保自身安全。如果自行车在机动车掉头时存在违规行为，如闯红灯、逆行或者未在非机动车道内行驶等，导致与掉头的机动车发生碰撞，那么自行车一方也应当承担相应的责任。

• 实例分析：例如，自行车在机动车掉头时闯红灯，与正在合规掉头的机动车发生碰撞，此时自行车一方将承担一定的责任，因为其行为违反了交通规则，且是事故发生的原因之一。

三. 责任划分的具体情形

1. 机动车违规掉头且自行车无过错：如果机动车在违规掉头的过程中与正常行驶的自行车发生碰撞，那么机动车一方将承担全部责任。
2. 机动车合规掉头但自行车有过错：如果机动车在合规掉头的过程中，自行车因违规行驶（如闯红灯、逆行）而与其发生碰撞，那么自行车一方将承担相应责任，机动车一方的责任可能会相对减轻。
3. 双方均有过错：如果机动车在掉头时未完全观察清楚路况，而自行车又存在超速行驶等情形，导致事故发生，那么双方都可能需要承担一定的责任。具体责任比例将由交警部门根据现场勘查结果、证据搜集情况以及其他相关因素进行全面评估后作出裁定。

我建议：在发生交通事故后，双方应当立即停车并保护现场，同时报警并等待交警到来处理。交警会根据现场情况制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。根据交警出具的交通事故责任认定书，双方可以协商解决赔偿问题。如果协商不成，可以依法向人民法院提起诉讼。在处理此类交通事故时，应当遵循相关法律法规的规定，并结合实际情况进行公正、合理的责任划分。