关于您提出的“未满18岁是否可以接亲人出狱”的问题，这实际上涉及到的是监狱会见制度的相关规定。首先，我们需要明确的是，接亲人出狱这一行为本身，在监狱管理的语境下，更准确地说是“会见服刑亲人”。接下来，我将根据相关规定，为您详细解答。

一、会见人员范围

根据《监狱法》以及监狱管理的相关规定，罪犯在监狱服刑期间，经监狱批准，可以会见其亲属和监护人。这里的亲属范围相当广泛，包括直系亲属（如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等）以及非直系亲属（如叔姑舅姨、侄表等）。重要的是，这些规定并未明确排除未满18岁的未成年人作为会见人员。然而，在实际操作中，是否允许未成年人会见，可能还会受到监狱具体管理规定和现场会见条件的限制。

二、会见须带资料

对于会见人员，无论是成年人还是未成年人，都需要携带能够证明其身份和与罪犯关系的有效证件。对于未成年人来说，这可能包括身份证（如果已办理）、户口簿（需能证明与罪犯的关系）、出生医学证明等。如果户口簿无法直接证明亲属关系，可能还需要提供当地公安机关出具的亲属关系证明材料。

三、关于未成年人会见的特殊考虑

1. 监护人陪同：对于未满18岁的未成年人，如果其希望会见服刑的亲人，考虑到未成年人的心智成熟度和自我保护能力，监狱方面可能会要求未成年人的监护人（如父母或其他法定监护人）陪同会见。

2. 监狱具体规定：不同监狱可能会有其特定的会见管理规定，包括对未成年人会见的年龄限制、会见时间、会见方式等。因此，在具体操作前，建议您先联系相关监狱，了解其具体的会见规定。

四、结论与建议

综上所述，未满18岁的未成年人是否可以接（会见）服刑的亲人，并没有一个绝对的答案。它取决于监狱的具体管理规定、现场会见条件以及未成年人是否能够提供有效的身份和亲属关系证明。为了确保会见的顺利进行，我建议您：

1. 提前联系相关监狱，了解其会见管理规定和具体要求。
2. 准备好所有必要的身份和亲属关系证明材料。
3. 如果可能的话，让未成年人的监护人陪同会见。

希望这些解答能够帮助您更好地理解监狱会见制度，并为您的会见计划提供有益的参考。