关于老年代步车过马路是否违法以及如何处罚的问题，这主要取决于老年代步车本身是否符合相关法规和标准，以及驾驶人是否具备相应的资质。以下是对这一问题的详细解答：
一、合法上路的老年代步车情况
符合机动车标准的老年代步车：
- 如果老年代步车被归类为机动车，且生产企业具备生产机动车的资质，车辆符合国家安全技术标准，并已在公安机关交通管理部门登记，驾驶人持有合法有效的机动车驾驶证，那么这类老年代步车可以合法上路，包括过马路。
符合新国标的电动自行车：
- 这类车辆满足特定的技术指标，如最高时速不超过25km/h，整车重量控制在55kg以内，电机功率不超过400瓦等，被界定为非机动车。年满16周岁的老年人无需考取驾驶证，只需悬挂非机动车牌照即可合法上路，包括过马路。但需遵守非机动车的相关交通规则。
过渡期内完成登记备案的超标电动车：
- 在《电动自行车安全技术规范》实施前购买的不符合新国标的超标电动车，若在当地设置的过渡期内完成了登记备案并挂上了临时牌照，同样可以合法上路，包括过马路，无需驾驶证。但需注意过渡期结束后，这类车辆将禁止上路。
二、违法上路的老年代步车情况及处罚
未列入工信部机动车产品公告的老年代步车：
- 这类车辆由于未经过国家相关部门的认证和许可，无法获得合法牌照，因此上路（包括过马路）属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》关于机动车登记和上路的规定，这类车辆可能会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣车等。
不符合新国标且未在过渡期内完成登记备案的超标电动车：
- 这类车辆既不符合新国标的要求，又未在过渡期内完成登记备案并挂上临时牌照，因此上路（包括过马路）同样属于违法行为。同样会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣车等。
三、注意事项
- 遵守交通规则：无论是合法上路的老年代步车还是其他类型的车辆，驾驶人都必须严格遵守交通规则，确保行车安全。在过马路时，应遵循交通信号灯的指示，确保安全通过。
- 佩戴安全头盔：对于骑行电动自行车的老年人来说，佩戴安全头盔是保障自身安全的关键措施。
- 了解当地政策：建议老年人在选择代步车时务必了解当地的具体政策规定，避免购买和使用违法或不合规的车辆。
综上所述，老年代步车过马路是否违法需根据具体情况判断。为了确保出行安全和合法性，老年人应选择符合法规和标准的代步车，并遵守相关交通规则。如果驾驶违法上路的老年代步车，将可能面临交通管理部门的处罚。