在停车场刮了车后离开现场，一般会被认定为肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，需根据行为人的主观意图和客观行为进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键要素包括：明知发生了交通事故、有逃避法律责任的故意、实际逃离了事故现场。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 明知事故并故意离开：如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。
   • 有逃避行为：即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。如通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，同样属于逃逸行为。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 不知事故而离开：如果由于视线受阻、车辆隔音效果好、停车场环境嘈杂、刮擦声音较小、车身震动不明显或其他原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。例如，在复杂路况下轻微刮擦且驾驶人未感知到，事后得知也不构成逃逸。
   • 紧急且合理的事由离开：因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，也不构成逃逸。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
2. 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
3. 刑事责任：在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，如致人重伤或死亡，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

四、建议与措施

1. 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。
2. 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
3. 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理，以证明自己的无辜和诚意。

总结来说，在停车场刮了车后离开现场是否构成肇事逃逸，关键在于行为人是否明知事故的发生并故意离开现场。作为驾驶人，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极应对、妥善处理。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。