在我国，醉驾原则上构成危险驾驶罪，但在特定情形下，醉驾者可能因情节显著轻微危害不大而不被认定为犯罪，或依法从轻、减轻处罚甚至免予刑事处罚。以下是对这些情形的详细阐述：
一、情节显著轻微、危害不大的情形
酒精含量较低：
- 若血液酒精含量刚超过80mg/100ml不多，且没有其他严重情节，如未发生交通事故、未造成人员伤亡或财产损失，且驾驶距离极短、驾驶状态平稳等，可能被认为情节显著轻微危害不大，从而免予刑事处罚。例如，在地下停车场内刚启动车辆即被查获，且血液酒精含量仅略高于醉驾标准。
驾驶时间和距离短：
- 如仅在居民小区内短距离挪动车位，未发生实际危害后果，也可能被视为情节显著轻微。这种情况下，驾驶者的行为并未对公共安全构成实质性威胁。
认罪悔罪态度好：
- 驾驶者积极配合调查，如实供述罪行，有明显悔罪表现，如主动接受处罚、承诺不再酒后驾车等，也可能在量刑时得到从轻或减轻处理，甚至免予刑事处罚。
二、特定紧急情况下的醉驾免刑
紧急避险：
- 在遭遇突发重大紧急情况，如家人突发急病需要紧急送医，且现场无其他合理救援手段时，迫不得已醉酒驾驶机动车，可能基于保护更重大的生命健康权益而免于刑事处罚。但需注意，此情形需经司法机关严格认定，确保驾驶者的行为确实符合紧急避险的构成要件。
救治病人型醉驾：
- 类似地，为送生病的家人去医院急诊或赶去医院陪同家人急诊而醉驾，在未构成紧急避险的情况下，也可能因情节特殊而免于刑事处罚。但这种情况同样需要司法机关根据具体案情进行综合判断。
三、新标准下的特定免刑条件
自相关醉驾新意见生效后，醉酒驾驶（危险驾驶罪）还新增了以下免罪情况：
血液酒精含量<150毫克/100毫升：
- 若血液酒精含量未达到150毫克/100毫升，且没有其他严重情节，可能免予刑事处罚。但这一标准并非绝对，司法机关仍会结合其他因素进行综合判断。
在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾车：
- 若驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位或停车入位，且未对公共安全造成实际威胁，可能免予刑事处罚。但需注意，这种情形下的驾驶行为仍需谨慎，避免发生意外。
由他人驾驶至居民小区、停车场等场所后，短距离接替驾驶停放的，或为交由他人驾驶，自这些场所短距离驶出：
- 这种情况下，驾驶者的行为并未构成在道路上醉酒驾驶机动车的完整行为，因此可能免予刑事处罚。但同样需要确保驾驶行为的安全性和合法性。
醉酒后不得已驾车，且该行为构成紧急避险：
- 如前所述，若醉酒驾驶行为构成紧急避险，且符合相关构成要件，可能免予刑事处罚。但这种情况极为特殊，需经司法机关严格认定。
四、其他注意事项
- 交通违章责任：即使醉驾行为免予刑事处罚，驾驶者仍可能面临交通管理部门的行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。因此，驾驶者应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 个人档案影响：免予刑事处罚并不意味着没有法律后果。相关记录可能会留在个人档案中，对未来可能产生一定影响。因此，驾驶者应珍惜个人信用和声誉，避免违法犯罪行为。
总结来说，醉驾免予刑事处罚的情形多种多样，但均需满足特定条件且经司法机关严格认定。作为驾驶者，应始终牢记“开车不喝酒、喝酒不开车”的原则，确保自身及他人的安全。如果您或您身边的人涉及醉驾问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。