针对您提出的“村集体土地经镇政府同意、村民代表大会同意是否可以转让，以及决定的转让土地是否合法”的问题，以下是我的详细解答：
一、村集体土地转让的合法性条件
村集体土地的转让并非简单经过镇政府同意和村民代表大会同意即可，而是需要满足一系列严格的法律条件。具体来说，合法转让村集体土地需符合以下要求：
符合土地利用总体规划：转让的土地必须在土地利用总体规划确定的范围内，确保土地用途的合法性和合理性。
民主决策程序完备：转让行为必须经过村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意，这是保障村民民主管理和决策权的重要体现。您提到的村民代表大会同意，若其成员构成和决策程序符合这一要求，则可视为满足了民主决策的条件。
行政审批流程合规：转让行为需报乡（镇）人民政府批准，获得行政许可。这是土地转让行为获得政府认可和监管的必要步骤。
签订规范书面合同：转让方与受让方应签订规范的书面合同，明确双方的权利和义务，包括土地用途、转让期限、转让费用等关键条款。
转让目的合法：转让目的必须用于兴办乡镇企业、村民建设住宅、乡（镇）村公共设施和公益事业建设等符合集体土地用途的项目，不得擅自改变土地用途。
二、您所提情况的分析
在您所描述的情况下，村集体土地已经镇政府同意和村民代表大会同意，这看似满足了部分合法性条件。然而，要判断转让行为是否完全合法，还需进一步确认以下几点：
是否符合土地利用总体规划：需核实转让的土地是否在土地利用总体规划确定的范围内，以及是否符合规划要求的土地用途。
村民代表大会的决策程序是否合规：需确认村民代表大会的成员构成、决策程序是否符合法律法规的要求，以及是否真正代表了村民的意愿。
是否签订了规范书面合同：需查看转让方与受让方是否签订了规范的书面合同，并明确了双方的权利和义务。
转让目的是否合法：需核实转让目的是否符合集体土地用途的要求，如是否用于兴办乡镇企业、村民建设住宅等合法项目。
三、结论与建议
综上所述，村集体土地的转让行为是否合法，取决于是否同时满足上述合法性条件。在您所描述的情况下，虽然已经获得了镇政府同意和村民代表大会同意，但仍需进一步确认其他条件是否满足。
为了确保转让行为的合法性和有效性，我建议您：
咨询专业律师或相关部门：在具体操作前，咨询专业律师或土地管理部门等相关机构，以获取更详细、更准确的法律意见和指导。
完善相关手续和程序：确保转让行为符合所有法律要求，包括签订规范书面合同、办理行政审批手续等。
保障村民权益：在转让过程中，应充分保障村民的知情权和参与权，确保转让行为真正符合村民的意愿和利益。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时与我联系。