结论：在以为没有剐蹭而离开现场的情况下，是否需要后续报警，这主要取决于实际情况和后续发现。如果后续发现确实存在剐蹭或事故，或者收到交警部门的通知，那么应当立即报警并配合处理。

分析说明：

1. 以为没有剐蹭而离开现场：

   • 在驾驶过程中，有时可能由于疏忽或判断失误，以为没有发生剐蹭或事故而离开现场。这种情况下，驾驶员可能并未意识到自己的行为已经构成了交通肇事逃逸的潜在风险（如果实际存在事故且达到逃逸标准）。

2. 后续发现存在剐蹭或事故：

   • 如果在离开现场后，通过查看车辆损伤、收到他人通知或交警部门联系等方式，发现确实存在剐蹭或事故，那么应当立即报警。
   • 报警后，应如实陈述事故经过，配合交警部门的调查，并承担相应的法律责任。如果因逃逸而加重了事故后果或造成了更严重的损害，将可能面临更严厉的法律制裁。

3. 未发现存在剐蹭或事故，但收到交警部门通知：

   • 有时，即使驾驶员自己未发现事故，交警部门也可能通过监控录像、目击者报案等方式发现事故并联系驾驶员。
   • 在这种情况下，驾驶员也应积极配合交警部门的调查，如实陈述情况。如果确实存在事故且驾驶员有责任，那么应承担相应的法律责任。

4. 法律后果与建议：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是违法行为，将可能面临罚款、拘留甚至刑事处罚等法律后果。
   • 因此，建议驾驶员在驾驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保安全驾驶。如果发生事故或疑似事故，应立即停车查看并报警处理，切勿抱有侥幸心理而逃离现场。

行动建议：

• 如果您在离开现场后发现确实存在剐蹭或事故，或者收到交警部门的通知，请立即报警并配合处理。
• 在日常驾驶中，请保持高度警惕，注意观察周围环境，确保安全驾驶。如果发生任何事故或疑似事故，请立即停车查看并报警处理。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。