皮卡车辆拉柴油是否会判刑，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合法运输情形

• 合规运输：若皮卡车辆具备合法的危险货物运输资质（如《道路危险货物运输许可证》），且驾驶员持有相应的从业资格证，同时柴油的运输量在合法范围内（通常个人自用少量柴油可能不涉及犯罪，但需符合地方规定），则属于合法运输，不会因此判刑。
• 自用合理数量：根据相关法律法规，个人因生产生活需要，运输少量柴油自用的，一般不视为违法犯罪行为。但“少量”的具体标准可能因地区而异，需结合地方规定判断。

2. 非法运输情形

• 无资质运输：若皮卡车辆未取得危险货物运输资质，或驾驶员未持有从业资格证，擅自运输柴油，则可能构成非法运输危险物质罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百二十五条，非法制造、买卖、运输、邮寄、储存枪支、弹药、爆炸物、危险物质，情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
• 超量运输：即使车辆具备资质，若运输的柴油量超过法定限额，也可能面临行政处罚或刑事责任。具体限额需参考《危险化学品安全管理条例》等相关规定。
• 运输过程中发生事故：若在运输过程中因操作不当或车辆故障导致柴油泄漏、爆炸等事故，造成人员伤亡或财产损失，驾驶员及相关责任人可能构成危险物品肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十六条，处三年以下有期徒刑或者拘役；后果特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。

3. 其他相关情形

• 运输目的：若运输柴油的目的是为了进行非法活动（如制造爆炸物、恐怖活动等），则可能构成更严重的犯罪，如非法制造爆炸物罪、准备实施恐怖活动罪等。
• 地域差异：不同地区对柴油运输的管理规定可能存在差异，需结合当地法律法规判断。例如，某些地区可能对柴油的运输量、运输时间、运输路线等有更严格的要求。

法律建议

• 核实资质：在运输柴油前，务必核实车辆和驾驶员是否具备合法的危险货物运输资质。
• 了解规定：熟悉并遵守当地关于柴油运输的相关规定，包括运输量、运输时间、运输路线等。
• 安全运输：在运输过程中，确保车辆状况良好，遵守交通规则，避免发生事故。
• 及时咨询：如有任何疑问或不确定，建议及时咨询专业律师或相关部门，以确保合法合规运输。

若您或他人因皮卡车辆拉柴油而面临法律问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。