针对您的情况，我首先明确结论：在交警查到后，您应当如实陈述事情经过，强调自己当时确实不知道发生了碰撞，并表达愿意承担相应责任的诚意。 接下来，我将从不同角度为您详细分析：

1. 法律责任角度：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若因未立即停车而造成事故责任无法认定的，可能会承担相应的法律责任。但在您的案例中，关键在于您是否“知道”或“应当知道”发生了碰撞。
   • 如果您能证明自己当时确实不知道发生了碰撞（例如，通过行车记录仪、目击者证言等），那么您的行为可能不构成“肇事逃逸”。然而，这并不意味着您完全免责，因为您仍然有义务在发现事故后及时报告并配合处理。

2. 应对交警调查角度：

   • 当交警找到您时，您应当保持冷静，如实陈述事情经过。强调自己当时确实没有意识到发生了碰撞，是在事后通过其他途径（如交警通知、对方车主联系等）才得知的。
   • 提供任何可能证明您当时不知情的证据，如行车记录仪视频、车内监控等。这些证据有助于交警更全面地了解事故情况，从而作出更公正的认定。

3. 后续处理建议角度：

   • 无论事故责任如何认定，您都应当表现出积极配合的态度，愿意承担因自己的行为（即使是无意）给对方造成的损失。这有助于缓解双方的对立情绪，促进问题的顺利解决。
   • 如果对方提出了合理的赔偿要求，您应当考虑接受并尽快履行。如果双方对赔偿金额有争议，可以寻求交警的调解或者通过法律途径解决。

4. 预防未来风险角度：

   • 此次事件也提醒您，在驾驶过程中要更加注意观察周围环境，确保行车安全。特别是在变道、转弯等容易发生刮擦的情况下，要格外小心。
   • 考虑安装更先进的行车辅助系统，如盲点监测、碰撞预警等，以提高行车安全性。

最后，我想强调的是，虽然您当时可能确实不知道发生了碰撞，但作为驾驶员，您有义务在发现事故后及时报告并配合处理。在未来的驾驶过程中，请务必保持警惕，确保自己和他人的安全。如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。