结论前置：
- 一般情况下，起诉警察不承担直接责任：若警察未履行职责，通常应通过行政复议或行政诉讼途径解决，而非直接起诉警察个人。
- 特定情形下，警察可能承担责任：若警察行为违法且造成损害，可能涉及国家赔偿或民事赔偿，但需具体分析。
详细分析：
一、警察不履行职责的一般处理途径
当您遇到警察不履行职责的情况，如您所述“别人扣我车警察不管”，这通常属于警察未依法履行其职责的范畴。在此情况下，您不能直接起诉警察个人要求其承担责任。因为警察在执行职务时，其行为代表的是公安机关，而非个人。
正确的处理途径是：
- 行政复议：您可以向作出具体行政行为的公安机关的上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议，要求撤销或变更原行政行为。
- 行政诉讼：若对行政复议结果不满，您可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院审查公安机关的行为是否合法。
二、警察可能承担责任的特定情形
虽然一般情况下警察不承担直接责任，但在某些特定情形下，警察的行为可能违法并造成损害，此时可能涉及以下责任：
国家赔偿：
- 若警察在执行职务时违法行使职权，侵犯了您的合法权益（如非法扣押车辆），且造成了损害，您有权向公安机关提出国家赔偿申请。
- 公安机关应在收到申请后两个月内作出赔偿或不予赔偿的决定。若不予赔偿，您可以向人民法院提起国家赔偿诉讼。
民事赔偿：
- 若警察的行为构成侵权（如故意损坏您的车辆），且该行为与执行职务无关，或者虽与执行职务有关但超出了职务范围，您可能有权要求警察个人承担民事赔偿责任。
- 但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
三、关于起诉警察的注意事项
- 起诉对象：若您认为警察的行为违法，通常应起诉公安机关而非警察个人。因为警察的行为是职务行为，其法律后果由公安机关承担。
- 证据收集：在提起任何法律程序前，您应确保收集足够的证据来支持您的主张，如现场照片、视频、证人证言等。
- 法律程序：了解并遵循正确的法律程序，如行政复议的申请期限、行政诉讼的起诉条件等。
四、建议与总结
- 先尝试非诉讼途径：在提起诉讼前，您可以先尝试通过协商、投诉等方式解决问题。
- 咨询专业律师：虽然我作为余宇律师可以为您提供法律咨询，但面对具体案件时，建议您咨询当地专业律师以获取更具体的法律建议。
- 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为，以免加重纠纷或导致不必要的法律后果。
总结：一般情况下，您不能直接起诉警察要求其承担责任。若警察未履行职责，您应通过行政复议或行政诉讼途径解决。在特定情形下，若警察的行为违法并造成损害，您可能有权要求国家赔偿或民事赔偿。但无论如何，都建议您在处理此类纠纷时保持冷静与理性，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。