小区周围沿街上的停车位收费是否合法，取决于多个关键因素。以下是对这一问题的详细分析：
停车位产权归属
- 开发商所有：若开发商拥有停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，则收费行为合法。反之，若开发商虽有产权但未取得物价部门的收费许可，擅自收费则不合法。
- 全体业主共有：根据《中华人民共和国民法典》，小区内的道路和其他公共场所属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，则其使用收益应归全体业主所有。未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自对停车位进行收费都是不合法的。如果经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
- 市政道路规划范围：如果沿街停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。
物业服务与收费合规性
- 物业服务企业在提供停车服务时，应严格遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。物业服务企业在制定收费标准时，应充分考虑业主的利益和市场的实际情况，确保收费标准的合理性和合法性。
收费标准与合规性审查
- 停车费的收费标准是判断收费合法性的重要因素之一。物业服务企业或停车管理公司应确保收费标准符合当地物价部门的规定，避免构成不正当得利或违反价格法规。
针对您的情况，我建议您：
- 核实产权归属：首先确认沿街停车位的产权归属，是开发商所有、全体业主共有还是市政道路规划范围。
- 查看审批文件：如果停车位属于开发商或市政道路规划范围，查看是否有物价部门的收费批准文件。
- 咨询业主大会：如果停车位属于全体业主共有，咨询业主大会或业主委员会是否同意收费，并了解收费的使用情况。
- 维护自身权益：如果遇到不合法收费行为，可以向物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报，维护自身合法权益。
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