物业业委会成立后，并不是必然要更换物业公司，是否更换取决于业主的共同决定和法定程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、业委会成立与物业公司更换的关系
业委会的成立，本身并不直接导致物业公司的更换。业委会作为业主大会的执行机构，其主要职责是代表业主与物业公司进行沟通、监督物业服务，并维护业主的合法权益。是否更换物业公司，需要由业主大会根据物业服务的质量、合同履行情况等因素，通过法定程序进行共同决定。
二、更换物业公司的法定条件与程序
法定条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。这意味着，更换物业公司需要得到业主的广泛支持，通常需要达到“双过半”的标准，即经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
法定程序：
- 召开业主大会：业委会应组织召开业主大会，就更换物业公司这一事项进行讨论和表决。会议可采用集体讨论或书面征求意见的形式。
- 作出解聘决定：经业主大会表决通过后，形成解聘原物业公司的决定。
- 提前通知原物业公司：业委会应按照法律规定或合同约定，提前六十日书面通知原物业服务人，解除与其的物业服务合同。若合同对通知期限有另行约定，则按约定执行。
- 选聘新物业公司：通过业主大会，按照法定程序，采用招标、协议等方式选聘新的物业服务企业。业委会应确保选聘过程的公开、公平、公正。
- 签订新的物业服务合同：业委会代表业主与新选聘的物业服务企业签订物业服务合同，明确双方的权利和义务。
- 交接工作：原物业服务人应在约定期限或合理期限内退出物业服务区域，将物业服务用房、相关设施、物业服务所必需的相关资料等交还给业主委员会或其指定的人，并配合新物业服务人做好交接工作。
三、不更换物业公司的情况
如果原物业公司能够按照合同约定提供优质的服务，满足业主的需求，且业主大会未作出解聘决定，那么业委会成立后并不需要更换物业公司。此时，业委会可以继续与原物业公司合作，共同维护小区的和谐与稳定。
四、建议与注意事项
- 充分沟通：在决定是否更换物业公司之前，业委会应与原物业公司进行充分沟通，了解其服务情况、存在的问题及改进措施。
- 广泛征求意见：业委会应广泛征求业主的意见和建议，确保更换物业公司的决定符合大多数业主的利益。
- 遵循法定程序：在更换物业公司的过程中，业委会应严格遵循法定程序和条件，确保更换行为的合法性和有效性。
- 考虑后果：业委会应充分考虑更换物业公司可能带来的后果，如新物业公司的服务质量、费用变化等，确保决策的合理性和可行性。
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