买卖过户给未成年的孙子孙女，确实需要交税。这一结论主要基于我国现行的税收法律法规，下面我将从不同角度为您详细分析：
一、税收种类及依据
契税：
- 根据《中华人民共和国契税法》的相关规定，在中华人民共和国境内转移土地、房屋权属，承受的单位和个人为契税的纳税人，应当依照本法规定缴纳契税。因此，当您将房产买卖过户给未成年的孙子孙女时，作为承受方的他们（或其法定代理人代为办理）需要缴纳契税。
- 契税的计税依据为房屋权属转移合同确定的成交价格，包括应交付的货币以及实物、其他经济利益对应的价款。税率方面，根据房产性质、面积及地区政策的不同而有所差异，具体需参照当地税务部门的规定。
个人所得税：
- 如果您出售的房产是您的唯一住房，并且满足一定的持有年限（如满五年），则可能免征个人所得税。但如果不满足这些条件，您作为出售方需要缴纳个人所得税。
- 个人所得税的计税依据为转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额，税率为百分之二十。不过，在实际操作中，税务部门可能会根据具体情况核定征收。
增值税及附加：
- 如果您出售的房产是普通住宅，并且满足一定的持有年限（如满两年），则可能免征增值税。但如果不满足这些条件，或者出售的是非普通住宅，您需要缴纳增值税。
- 增值税的计税依据为转让房产取得的全部价款和价外费用，税率根据房产性质及地区政策的不同而有所差异。同时，还需要缴纳城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加等附加税费。
二、特殊情况考虑
赠与过户与买卖过户的区别：
- 如果您选择通过赠与的方式将房产过户给未成年的孙子孙女，虽然可能免征个人所得税和增值税，但需要缴纳契税和印花税。此外，赠与过户的房产在未来再次转让时，可能面临更高的个人所得税负担。
- 相比之下，买卖过户虽然需要缴纳多种税费，但在未来再次转让时，其税收负担可能相对较低。
未成年人的税收处理：
- 由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此在实际操作中，需要由其法定代理人（如父母）代为办理房产过户手续，并代为缴纳相关税费。
三、法律建议
提前规划：
- 在进行房产过户前，建议您提前了解当地的税收政策和规定，以便合理规划过户方式和时间，降低税收负担。
咨询专业机构：
- 由于税收政策和规定可能因地区而异，且涉及多个税种和复杂的计算过程，因此建议您在办理房产过户前咨询当地税务部门或专业税务机构，以确保准确计算和缴纳相关税费。
保留相关证据：
- 在办理房产过户过程中，建议您保留好相关证据和文件，如房屋买卖合同、税费缴纳凭证等，以备未来需要时进行查验和核对。
综上所述，买卖过户给未成年的孙子孙女确实需要交税，包括契税、个人所得税以及可能的增值税及附加等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。