抵押的车偷偷开回来，是否构成犯罪，需视具体情况而定，可能构成盗窃罪或侵占罪，也可能不构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情形
车辆所有权未转移且未侵害他人权益：
- 如果车辆抵押并未经过合法程序，如私下抵押、未履行正常的过户或拍卖手续，车辆的所有权仍属于车主。在此情况下，车主开回自己的车辆，虽然可能涉及民事纠纷，但一般不构成犯罪。不过，若车主的行为导致抵押权人遭受损失，抵押权人仍有权通过民事途径要求车主赔偿。
紧急情况下的临时使用：
- 车主临时开回车辆用于紧急情况（如接送突发疾病的家人就医），并打算之后归还，且没有逃避履行抵押债务的意图，通常也不会被认定为犯罪行为。但车主应尽快与抵押权人沟通，说明情况并协商解决方案。
二、构成犯罪的情形
构成盗窃罪：
- 车辆已被债权人合法占有：若车辆已通过合法途径抵押给债权人，并由债权人实际控制和管理，此时车主以秘密窃取的方式将车开回，且具有非法占有目的（如逃避债务），则构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 通过合法途径拍卖的车辆：若抵押车辆已经通过合法拍卖程序转让给第三方，车主私自开回也属于盗窃行为，因为此时车辆的所有权已经转移。
构成侵占罪：
- 代为保管的车辆非法占为己有：在车辆抵押过程中，如果双方有约定车辆在抵押后由车主继续使用，但车主在抵押期间非法占为己有（如转卖他人）且拒不退还，这种行为可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，将面临有期徒刑、拘役或罚金的处罚。
- 代为保管的车辆拒不归还：若债务人代为保管的车辆，在车主催要时拒不归还而后抵押给别人，也涉嫌构成侵占罪。
三、合法取回抵押车辆的方式
如果车主希望取回抵押的车辆，应当与抵押权人进行协商，并按照合同约定或法律规定的方式取回。例如，可以通过偿还债务、提供担保或与抵押权人达成协议等方式来合法取回车辆。
四、法律建议
- 遵守法律法规：在任何情况下，车主都应遵守相关法律法规，尊重他人的财产权益。不要试图通过非法手段取回抵押车辆，以免面临刑事处罚。
- 积极沟通协商：如果车主希望取回抵押车辆，应积极与抵押权人沟通协商，寻求合法合理的解决方案。
- 寻求法律帮助：如果车主对抵押车辆的相关法律问题存在疑问或困惑，应及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。
综上所述，抵押的车偷偷开回来是否构成犯罪，关键在于车辆是否被合法占有、车主的主观目的以及对相关权益的侵害程度。车主应遵守法律法规，尊重他人的财产权益，并通过合法途径解决抵押车辆的相关问题。如有任何疑问或困惑，请直接向我咨询。