可以起诉。针对您描述的情况，以下从不同角度进行分析：

1. 从侵权责任角度：对方撞您属于侵权行为，若因此给您造成了人身损害（如身体受伤）或财产损失（如车辆损坏等），您有权依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求对方承担赔偿责任。对方称您讹她，这并不能改变其侵权事实以及应承担的责任。若双方就赔偿事宜无法达成一致，您可以通过起诉的方式，向法院提供相关证据（如事故现场照片、视频、证人证言、医疗费用单据、车辆维修费用单据等），要求法院判决对方承担相应的赔偿责任。

2. 从名誉权角度：如果对方在向保险公司陈述时，故意捏造事实，散布虚假信息，称您讹她，且该言论在一定范围内传播，导致您的社会评价降低，那么对方的行为可能侵犯了您的名誉权。根据《中华人民共和国民法典》关于名誉权的规定，您可以起诉对方，要求其停止侵害、赔礼道歉、消除影响，并赔偿因名誉受损给您造成的损失。

在起诉过程中，证据的收集和固定至关重要。您需要尽可能收集能够证明事故发生经过、对方存在过错以及您所遭受损失的相关证据。同时，要注意起诉的时效问题，一般人身损害赔偿的诉讼时效为三年，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。