高速上超速10%未达20%是否需要罚款，以及罚款的具体金额和扣分情况，主要取决于车辆类型以及具体的道路限速规定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的超速处罚
小型汽车：
- 在高速公路上，如果驾驶小型汽车超速10%未达20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关规定，通常会对驾驶人处以20元以上200元以下罚款，并驾驶证记3分。具体罚款数额可能因地区而异，但一般在这个范围内。
中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆：
- 对于这类特殊车辆，在高速公路上超速10%未达20%的处罚更为严厉。除了可能的罚款外（罚款金额同样在20元以上200元以下，具体数额由各省市自由裁量），还会扣除驾驶证6分。
二、根据道路限速的超速处罚标准（以部分地区为例）
- 虽然具体的罚款标准可能因地区而异，但通常可以遵循以下大致标准（以非特殊车辆为例）：
- 限速100公里以上的高速公路：超速10%未达20%，罚款通常为200元，并记3分。
- 对于其他限速路段，罚款金额可能相应减少，但记分标准通常保持一致（即记3分，特殊车辆记6分）。
三、特别注意事项
地区差异：
- 实际的处罚决定可能因地区而异。不同省市可能根据当地交通情况制定具体的罚款和记分标准。因此，驾驶人在行车前应了解并遵守当地的交通法规。
超速的危害：
- 超速行驶不仅违反交通法规，还可能对行车安全构成严重威胁。超速会导致车辆操控性下降，制动距离增加，从而增加发生交通事故的风险。
遵守交通规则的重要性：
- 驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，包括限速规定。这不仅是法律的要求，更是对自己和他人生命安全的负责。
总结与建议：
- 高速上超速10%未达20%是否需要罚款以及罚款的具体金额和扣分情况，主要取决于车辆类型以及具体的道路限速规定。
- 驾驶人在行车前应了解并遵守当地的交通法规，避免超速行驶。
- 如不慎超速，应积极配合交通管理部门的处理，并吸取教训，确保今后的行车安全。
如果有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会尽力提供帮助。