针对您提出的“时速超过10未达20是否罚款”的问题，这确实是一个涉及交通法规的具体问题，其答案会因车辆类型、道路类型以及具体地区的交通管理规定而有所不同。以下是我为您整理的详细解答：

一、普通公路上的超速情况

在普通公路（即非高速公路、城市快速路的道路）上，若驾驶的是中型以上载客载货汽车或危险物品运输车辆，且时速超过规定10%以上但未达到20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，通常不会记分。至于罚款，不同地区的具体规定存在差异，部分地区可能不会罚款，而部分地区可能会处以约50元的罚款。因此，您需要特别关注所在地的具体交通法规。

二、高速公路上的超速情况

1. 小型汽车：

   • 若驾驶小型汽车在高速公路上行驶，时速超过规定10%以上但未达到20%，根据最新交规，将一次记3分。
   • 罚款金额在20元以上200元以下，具体数额由各省市根据当地情况自由裁量。

2. 中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆：

   • 此类车辆在高速公路上行驶，若时速超过规定10%以上但未达到20%，将一次记6分。
   • 罚款金额同样在20元以上200元以下，具体数额也由各省市自由裁量。

三、根据道路限速的超速处罚标准（补充说明）

• 限速50公里以下道路：超速10%不到20%罚款50元；
• 限速50-80公里道路：超速10%不到20%罚款100元；
• 限速80-100公里道路：超速10%不到20%罚款150元；
• 限速100公里以上道路：超速10%不到20%罚款200元。

四、特别注意事项

• 超速驾驶是严重的交通违法行为，不仅可能面临罚款和记分处罚，更会危及自己和他人的生命安全。因此，无论在何种道路上行驶，都应严格遵守交通规则，避免超速。
• 由于具体罚款和处罚标准可能因地区不同而有差异，建议您在行车前查询并了解所在地的具体交通法规，以确保合规行驶。

综上所述，时速超过10未达20是否罚款，取决于您驾驶的车辆类型、行驶的道路类型以及所在地的具体交通法规。为了确保行车安全并避免不必要的处罚，建议您严格遵守交通规则，注意控制车速。如不慎超速，应积极配合交通管理部门的处理，并吸取教训，确保今后的行车安全。