结论前置：保险公司没有法定强制义务必须亲自查看或拿走责任认定书，但存在实际处理中的必要性和常规操作。以下从法律义务、实务操作、权利行使三个角度展开分析：

1. 法律义务层面：无强制要求，但需配合处理

根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门制作的交通事故责任认定书是处理交通事故的证据，送达对象是事故当事人（包括驾驶员、车主等），而非保险公司。保险公司并非责任认定书的法定接收主体，法律未规定其必须查看或取走该文件。

但需注意：若保险公司作为理赔方，有权要求当事人提供责任认定书作为理赔依据。此时当事人有义务配合提交，否则可能影响理赔进度。

2. 实务操作层面：保险公司通常会主动获取

虽然无强制义务，但保险公司为高效处理理赔，通常会通过以下方式获取责任认定书：

• 要求当事人提交：在报案后，保险公司会告知当事人需提供责任认定书、维修发票等材料；
• 与交警部门协作：部分地区的保险公司与交警系统联网，可直接调取电子版认定书；
• 现场查勘时留存：若保险公司派员到事故现场查勘，可能同步记录认定书信息。

若保险公司未主动获取，当事人仍需自行提交，否则可能因材料不全被拒赔。

3. 权利行使层面：保险公司可要求核对原件

根据《保险法》第二十二条，保险公司有权要求投保人、被保险人提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。责任认定书作为关键证据，保险公司：

• 有权要求查看原件，以核实事故责任划分是否合理；
• 可委托第三方机构复核，若对认定结果有异议，可申请重新认定或通过诉讼解决。

但保险公司无权强行扣留认定书，当事人有权要求其复印后归还原件。

实务建议

1. 当事人应主动留存认定书：建议领取后拍照或复印，避免丢失；
2. 及时提交给保险公司：按理赔流程要求提供材料，避免延误；
3. 若保险公司拒赔或拖延：可凭认定书向银保监会投诉或提起诉讼。

如有进一步疑问（如责任认定书争议、理赔纠纷等），可直接向我提问，我会结合具体案情为您详细分析。