当机动车在街道上与行人发生事故时，处理流程需要严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，以确保事故得到妥善处理，并充分保障各方的合法权益。以下是详细的处理步骤：

一、立即停车并保护现场

法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人在发生事故后应立即停车，并保护现场。

具体操作：

• 机动车驾驶人应迅速停车，避免进一步破坏事故现场。如果车辆能够移动且确保安全，应将其移至不妨碍交通的地点，并设置明显的警告标志，如三角警示牌。
• 尽可能保留现场的原始状态，包括车辆的位置、碰撞痕迹、散落物等，这些信息对后续的责任认定至关重要。

二、抢救受伤人员并报警

法律义务：驾驶人有义务立即抢救受伤人员，并迅速报告交警或公安机关交通管理部门。

操作步骤：

• 首先查看行人的伤情，如果伤势严重，应立即拨打120急救电话，并在等待救援的过程中进行必要的现场急救，如止血、包扎等。
• 同时，及时拨打122报警电话，向警方报告事故发生的时间、地点、大致经过以及伤情情况。

三、配合交警调查与责任认定

法律要求：驾驶人应积极配合交警的调查工作，提供必要的证词和证据。

关键步骤：

• 与行人或其同行人员交换联系方式、身份证等信息，并详细记录事故的相关情况，如事故发生时的车速、行驶方向、行人动态等。
• 交警会根据现场勘查和调查结果，依据相关法律法规进行责任认定，并出具事故责任认定书。驾驶人应认真阅读并理解认定书的内容。

四、联系保险公司进行理赔

保险流程：

• 驾驶人应及时向自己的保险公司报案，告知事故发生的情况。
• 按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故责任认定书、医疗费用清单、车辆维修发票等。
• 保险公司会安排理赔人员进行调查和定损，并根据保险合同和事故责任认定结果进行赔偿。需要注意的是，交强险会先行赔付，超出限额部分由商业险赔付（如果购买了商业三者责任险）。

五、损害赔偿协商与诉讼

协商处理：

• 在事故责任明确后，当事人可以协商处理损害赔偿事宜。如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议并履行。

诉讼解决：

• 如果无法协商一致，或者对赔偿金额有争议，可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张，如事故责任认定书、医疗证明、证人证言等。

六、遵守交警部门的处理决定

法律后果：

• 驾驶人应严格遵守交警部门的处理决定，并按规定程序办理相关手续。
• 如果对处理决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。但在复议或诉讼期间，应继续履行交警部门的决定，除非有新的证据或理由支持自己的主张。

七、责任划分与特殊情况处理

责任原则：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，责任划分遵循以下原则：如果非机动车驾驶人、行人无过错，由机动车一方承担责任；如果非机动车驾驶人、行人有过错，则适当减轻机动车一方的责任；如果机动车一方无过错，也需承担不超过百分之十的责任。如果行人故意碰撞机动车造成的损失，机动车一方不承担责任。

特殊情况：

• 对于未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的事故，可以自行协商处理损害赔偿事宜。
• 如果涉及人身伤亡或争议较大的事故，交警将对现场进行勘验、检查，收集证据，并可能扣留事故车辆以备核查。
• 对于当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，将委托专门机构进行鉴定以确保责任认定的准确性。

综上所述，当机动车在街道上与行人发生事故时，应首先确保人员安全并保护现场，及时报警并抢救伤员。随后，应积极配合交警调查，根据事故责任认定结果进行赔偿协商或依法处理。在整个过程中，应严格遵守法律法规，确保事故得到妥善处理。