不按规定停车且驾驶人虽在现场拒绝立即驶离，未收到任何通知的情况是否合理，以及能否申诉，需分情况讨论：

1. 关于未收到通知的合理性：

   • 一般情况：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，对于不按规定停车且驾驶人拒绝立即驶离的行为，交通管理部门有权依法进行处罚，包括但不限于罚款、拖车等措施。在采取这些措施前，交通管理部门通常不需要事先通知驾驶人，因为驾驶人已经违反了停车规定且拒绝立即驶离，其行为本身已经构成了对交通秩序的干扰。
   • 特殊情况：如果交通管理部门在采取处罚措施前，有明确的程序规定需要事先通知（如某些地方性法规或特定情境下的执法程序），而未履行通知义务，则可能构成程序上的瑕疵。但这种情况较为罕见，且需具体查看当地的相关规定。

2. 关于能否申诉：

   • 可以申诉：无论是否收到通知，驾驶人对交通管理部门的处罚决定都有权提出申诉。申诉的途径通常包括向作出处罚决定的交通管理部门提出复议申请，或者向人民法院提起行政诉讼。
   • 申诉理由：在申诉时，驾驶人可以提出多种理由，如认为处罚决定事实不清、证据不足、程序违法等。但单纯以未收到通知为由进行申诉，可能难以得到支持，除非能证明交通管理部门未履行通知义务违反了当地的具体规定。
   • 申诉效果：申诉的效果取决于具体的事实和法律依据。如果申诉成功，交通管理部门可能会撤销或变更原处罚决定；如果申诉不成功，原处罚决定将维持不变。

3. 法律建议：

   • 遵守规定：首先，驾驶人应严格遵守交通停车规定，避免不按规定停车的行为发生。
   • 积极配合：如果因特殊情况需要临时停车，应尽量选择不影响交通的地点，并在交通管理部门要求驶离时积极配合。
   • 了解程序：驾驶人可以了解当地交通管理部门对于不按规定停车的处罚程序，以便在发生争议时能够更好地维护自己的权益。
   • 及时申诉：如果对处罚决定有异议，应及时提出申诉，并按照规定的程序和要求提供相关证据和理由。

总结来说，不按规定停车且驾驶人虽在现场拒绝立即驶离，未收到任何通知在一般情况下是合理的，因为交通管理部门有权依法进行处罚而不需要事先通知。但驾驶人对处罚决定仍有权提出申诉，申诉的理由和效果将取决于具体的事实和法律依据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。