针对您提出的“遗产继承权超过20年，对方不愿意协商怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、理解诉讼时效与继承权的基本规定
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限通常为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但特别需要注意的是，如果遗产自继承开始之日起超过二十年无人主张继承，且不存在继承人以外的依靠被继承人扶养的人或相关债权人，那么该遗产可能因超过最长保护期而不再受法律直接保护（不过，这主要针对的是无人继承又无人受遗赠的遗产情况）。然而，继承权本身并不因时间流逝而自动消灭，除非存在法定情形如放弃继承、丧失继承权等。
二、尝试协商与调解
直接沟通：
- 您可以首先尝试与其他继承人进行直接沟通，了解他们对遗产处理的看法和意愿。通过坦诚的交流，有时可以达成共识，从而避免诉讼带来的时间和金钱成本。
寻求第三方调解：
- 如果直接沟通无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。这些机构可以提供中立的调解服务，协助各方达成和解协议。
三、考虑法律途径
提起诉讼：
- 尽管超过二十年可能面临诉讼时效的障碍，但如果您认为自己的权利受到侵害，且存在合理的理由支持您的诉求（如能够证明在二十年内曾向相关义务人提出过履行要求，或义务人同意履行义务，导致诉讼时效中断并重新计算；或者存在特殊情况导致您无法行使请求权，且人民法院根据您的申请决定延长诉讼时效期间），您仍然可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的继承权以及诉讼时效中断或延长的情形。
申请财产代管或宣告失踪/死亡：
- 如果遗产涉及无人管理的财产或下落不明的继承人，您可以向法院申请财产代管或宣告失踪/死亡程序，以便对遗产进行妥善管理或处理。这有助于保护遗产不受损失，并为后续的继承程序创造条件。
四、注意事项与建议
保留证据：
- 在处理遗产继承问题时，务必保留好所有相关的证据材料，如遗嘱、亲属关系证明、财产权属证明等。这些证据将有助于在协商或诉讼过程中维护您的权益。
咨询专业律师：
- 由于遗产继承问题涉及复杂的法律规定和程序要求，我强烈建议您在处理此类问题时咨询专业的律师。律师可以提供准确的法律意见和帮助，指导您如何收集证据、准备诉讼材料，并代表您参与诉讼或调解过程。
综上所述，尽管遗产继承权超过20年可能带来一些法律上的挑战，但您仍然可以通过协商、调解或法律途径来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。