要判断道边停车收费是否合法，我们可以从以下几个方面进行综合考量：
一、法律依据
首先，路边停车收费的合法性有明确的法律基础。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府或政府有关部门有权在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律上的支持。同时，各地政府还根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则，如《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，这些法规和政策进一步明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。
二、合法性的前提条件
路边停车收费要合法，必须满足以下几个前提条件：
经过法定程序批准：路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付。
明确收费标准和公示：路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。如果收费标准未公示或公示不清晰，车主可以质疑其合法性。
合理规划和利用资源：路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率。如果路边停车位的设置不合理，导致交通拥堵或安全隐患，那么这种收费方式可能是不合法的。
三、实际操作建议
对于车主来说，要判断道边停车收费是否合法，可以采取以下措施：
观察停车区域标识：在停车时，车主应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如果标识不清晰或没有公示收费标准，车主可以谨慎选择是否停车。
保留相关证据：如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据，如收据、照片等。这些证据在后续维权过程中将起到重要作用。
及时投诉举报：如果车主发现路边停车收费存在违法行为，如未经批准收费、收费标准未公示等，应及时向相关部门进行投诉举报。相关部门将依法进行调查处理，维护车主的合法权益。
综上所述，路边停车收费的合法性取决于是否满足法律法规和程序要求。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，通过观察标识、保留证据和及时投诉举报等方式来确保自己的权益不受侵害。