在行人有自行车道可走却选择走机动车道，且因此发生交通事故的情况下，行人通常会被认为存在过错，但并非在所有情况下都需承担责任，也存在行人无责的情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、行人无责的常见情形
机动车全责的情况
- 机动车违规行驶：若机动车存在超速、酒驾、未按规定让行等违法行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么即使行人走在机动车道上，机动车驾驶员也可能被认定为全责。例如，机动车在通过人行横道时未减速慢行，与走在机动车道上的行人发生碰撞，此时机动车驾驶员需承担全部责任。
- 机动车未采取避让措施：在行人已经走在机动车道上，且机动车有足够的时间和距离采取避让措施却未采取，导致事故发生的，机动车驾驶员也可能被认定为全责。
行人行为合理且无过错
- 特殊情况下的合理选择：若行人因特殊原因（如自行车道被占用、损坏无法通行等）而暂时选择走在机动车道上，且已经尽到了合理的注意义务，此时若发生事故，行人可能被认定为无责。但这种情况需要行人提供充分的证据来证明其行为的合理性。
- 行人已采取避让措施：若行人在发现机动车接近时，已经采取了合理的避让措施（如停下、侧身让行等），但机动车驾驶员仍未能避免碰撞，此时行人也可能被认定为无责。
二、行人可能承担责任的情形
- 行人存在明显过错：若行人明知自行车道可走却故意选择走在机动车道上，且未尽到合理的注意义务（如低头看手机、未观察交通情况等），导致事故发生的，行人可能需要承担一定的责任。责任的划分会根据行人的过错程度以及机动车驾驶员的过错程度来综合判断。
三、法律建议与后果
法律建议
- 行人应遵守交通规则：无论何种情况，行人都应尽量遵守交通规则，走在规定的道路上，以减少事故的发生。
- 保留证据：若行人因特殊原因需要走在机动车道上，应尽可能保留相关证据（如照片、视频等），以证明其行为的合理性。
- 及时报警并寻求法律帮助：若发生交通事故，行人应及时报警并寻求法律帮助，以便更好地维护自己的权益。
可能的法律后果
- 责任划分：根据事故的具体情况，交警部门会出具事故责任认定书，明确各方当事人的责任比例。
- 赔偿问题：若行人被认定为无责或部分无责，其有权要求机动车驾驶员承担相应的赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费等。
- 行政处罚：若行人存在违法行为（如故意走在机动车道上且未尽到注意义务），可能会受到交警部门的行政处罚。
在实际操作中，每个交通事故案件都有其独特性，责任的划分也会因具体情况而异。因此，若您或他人不幸遭遇此类事故，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。