留置24小时后放人，但公安仍要起诉，这并不矛盾，可能存在多种情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、留置与起诉的法律基础不同
留置的性质：留置是公安机关在侦查过程中，对现行犯或者重大嫌疑分子采取的一种临时性的强制措施。其目的在于保障侦查工作的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判。留置的期限一般较短，最长不超过37日（对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子），而通常的留置审查时间可能更短，如24小时。但这并不意味着留置期满后，犯罪嫌疑人就一定不会被起诉。
起诉的条件：起诉是检察机关对公安机关移送起诉的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，向人民法院提起公诉的行为。起诉的决定基于案件的事实和证据，而非留置的时间长短。
二、留置后仍可能起诉的具体情形
证据收集完毕：在留置期间，公安机关可能已经收集到了足够的证据来证明犯罪嫌疑人的犯罪事实。即使留置期满后放人，如果检察机关认为证据充分，仍然可以提起公诉。
案件性质严重：对于某些性质严重的犯罪，如故意杀人、抢劫等，即使犯罪嫌疑人在留置期间被释放，但因其犯罪行为的严重性，检察机关仍可能决定起诉。
存在其他犯罪事实：在留置期间，公安机关可能只查清了犯罪嫌疑人的一部分犯罪事实。如果后续调查发现犯罪嫌疑人还有其他犯罪事实，且这些事实达到起诉标准，检察机关仍然可以提起公诉。
三、留置后起诉的法律程序
公安机关移送起诉：公安机关在侦查终结后，会将案件移送检察机关审查起诉。此时，即使犯罪嫌疑人之前被留置过，但只要案件符合起诉条件，检察机关就会依法提起公诉。
检察机关审查起诉：检察机关在收到公安机关移送的案件后，会进行全面的审查。包括审查案件的事实是否清楚、证据是否确实充分、犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪等。如果检察机关认为符合起诉条件，就会向人民法院提起公诉。
四、您的应对建议
保持冷静，配合调查：如果您或您认识的人遇到了这种情况，首先要保持冷静，积极配合公安机关和检察机关的调查工作。
寻求法律帮助：在这种情况下，建议您及时咨询专业律师（比如我），了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向。律师可以为您提供法律咨询、代理申诉、控告等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
关注案件进展：及时关注案件的进展情况，了解检察机关是否已经提起公诉以及法院的审理结果。这有助于您及时调整自己的应对策略。