可以要求金钱赔偿，但具体能否获得赔偿及赔偿金额需根据实际情况和法律规定来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国消费者权益保护法》，消费者享有公平交易的权利，经营者提供的商品或者服务应当符合保障人身、财产安全的要求。酒店作为经营者，有义务为消费者提供安全、卫生的住宿环境。若酒店房间出现蜈蚣等虫害，说明酒店未能履行这一基本义务，影响了消费者的正常居住体验，消费者有权要求酒店进行相应的赔偿。
二、赔偿方式及标准
退款或减免房费
- 理由：酒店提供的客房存在卫生问题，影响了消费者的正常居住，消费者有权要求退还已支付的房费或按比例减免房费。
- 举例：如您预订了一晚500元的酒店房间，入住后发现房间内有蜈蚣，您可以要求酒店全额退还500元房费；若您已住半天，则可要求减免部分房费，如250元。
三倍房费赔偿（特定情况下）
- 说明：在某些地区或根据特定规定，如果酒店住宿环境出现虫害等严重问题，消费者可能有权要求酒店进行三倍房费的赔偿，作为对住宿环境不佳的补偿。但需注意，这并非普遍适用的法定标准，而是依据具体法律规定或行业惯例。因此，在要求三倍房费赔偿前，建议您先了解当地的相关规定或行业惯例。
人身损害赔偿
- 理由：如果因蜈蚣导致您身体受到伤害，如叮咬引发过敏、感染等，酒店需承担医疗费用、误工费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等损失。
- 举例：若您被蜈蚣咬伤，产生医疗费2000元和误工费5000元，您可以要求酒店赔偿这些费用。
精神损害赔偿
- 理由：当蜈蚣给您造成严重的精神困扰，如恐惧、恶心等心理不适，影响到身心健康和正常生活时，您可以根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，主张精神损害赔偿。具体赔偿金额由法院根据精神受损害的程度等因素酌情判定。
- 举例：如您对蜈蚣极度恐惧，因房间内出现蜈蚣导致精神受到强烈刺激，出现失眠、焦虑等症状，经诊断需要心理治疗，您可以向酒店主张精神损害赔偿。
三、索赔途径
当您与酒店就赔偿问题无法达成一致时，可以通过以下途径解决争议：
- 与酒店协商和解：首先尝试与酒店进行沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 请求消费者协会调解：借助消费者协会的力量推动问题的解决。
- 向有关行政部门申诉：如向卫生部门或旅游管理部门投诉，寻求政府的支持和介入。
- 向人民法院提起诉讼：在协商、调解、申诉均无果的情况下，您可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。
四、重要提示
在向酒店提出赔偿要求时，您务必保留好相关证据，如发现蜈蚣的照片、视频、与酒店的沟通记录、因蜈蚣导致身体不适的诊断证明、医疗费用清单等。这些证据在后续协商、调解、仲裁或诉讼过程中将起到至关重要的作用。
建议您先与酒店进行友好协商，看是否能够达成满意的赔偿协议。如果协商无果，您可以考虑通过其他途径来维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。