坐过牢的人放出来后，在法律上是可以抱小孩的。这一行为本身并不受之前服刑经历的限制，法律并未规定有犯罪前科的人不能与小孩有身体接触或进行亲子互动。
从法律角度分析
法律权利恢复：一个人在服刑期间，其部分权利可能会受到限制，如选举权、被选举权等。但一旦服刑完毕，这些权利通常会得到恢复，除非法律另有特别规定。与小孩接触、抱小孩等日常行为，并不属于被限制的权利范畴。
无直接法律禁止：我国法律并未明确规定有犯罪前科的人不能抱小孩或与小孩有亲密接触。法律主要关注的是行为人的行为是否违法，而不是其过去的经历。
从实际生活角度考虑
社会观念：虽然法律上没有限制，但社会观念可能会对有犯罪前科的人产生一定影响。有些人可能会对这类人抱有偏见或担忧，尤其是在涉及小孩的安全和健康方面。然而，这种观念并不应成为限制个人行为的法律依据。
个人行为与责任：无论一个人是否有犯罪前科，其与小孩接触时都应承担起相应的责任，确保小孩的安全和健康。如果因为个人疏忽或不当行为导致小孩受到伤害，那么无论其过去经历如何，都应承担相应的法律责任。
特殊情况下的考虑
监护权与抚养权：如果坐过牢的人是小孩的法定监护人或具有抚养权，那么其抱小孩的行为是合法的，也是其应尽的责任。当然，在这种情况下，法院或相关机构可能会对其监护能力或抚养条件进行评估，以确保小孩的利益得到保障。
特定情境下的限制：在某些特定情境下，如小孩患有传染性疾病、需要特殊照顾等，可能会对与小孩接触的人员有一定的限制或要求。但这些限制通常与个人的犯罪前科无关，而是基于小孩的健康和安全考虑。
建议：坐过牢的人在放出来后，应积极融入社会，遵守法律法规，以良好的行为和态度赢得他人的信任和尊重。在与小孩接触时，更应注重自己的行为举止，确保小孩的安全和健康。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。