三轮车逆行碰到直行车辆，通常情况下三轮车需承担主要责任。以下从法律责任认定、责任比例划分、赔偿处理流程三个角度为您详细分析：

一、法律责任认定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：“机动车、非机动车实行右侧通行”，以及第五十七条：“驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶”。三轮车逆行明显违反了上述规定，属于严重违法行为。在交通事故责任认定中，逆行行为会被视为过错较大的因素。

二、责任比例划分

1. 三轮车责任：由于三轮车逆行，它通常需要承担事故的主要责任。这是因为逆行行为直接违反了交通法规，增加了事故发生的风险。
2. 直行车辆责任：虽然直行车辆在正常行驶，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条：“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”。如果直行车辆未保持安全车速或未留意路况，导致未能及时避让逆行的三轮车，那么直行车辆也可能需要承担一定的责任，但这一责任通常小于三轮车的责任。
3. 具体比例：责任比例的具体划分需由交通管理部门根据现场勘查情况、证据等综合认定。一般来说，三轮车可能承担70%至90%的责任，而直行车辆则承担剩余的责任。

三、赔偿处理流程

1. 报警并通知保险公司：事故发生后，应立即报警并通知各自的保险公司。交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例，这是保险理赔的关键依据。
2. 保险理赔：
   • 交强险赔偿：如果直行车辆投保了交强险，交强险会在责任限额内进行赔偿。赔偿分为有责赔偿和无责赔偿，有责情况下医疗费用赔偿限额为18000元、伤残赔偿限额为18万元、财产损失赔偿限额为2000元。
   • 商业三者险赔偿：如果直行车辆还投保了商业三者险，在交强险赔偿不足部分，会按照事故责任比例由商业三者险继续赔偿。
3. 赔偿范围：
   • 财产损失：三轮车需赔偿直行车辆的维修费用等财产损失。
   • 人身损害赔偿：如果事故中有人员受伤，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费等。构成伤残的，还有残疾赔偿金等。赔偿通常先由交强险在限额内赔付，不足部分按责任比例由责任方分担。

举例说明：假设三轮车逆行与一辆正常行驶的轿车相撞，导致三轮车驾驶人受伤和两车受损。经交警认定，三轮车承担80%的责任，轿车承担20%的责任。如果轿车的维修费用为1万元，那么三轮车需赔偿8000元（1万元×80%），轿车自身承担2000元。同时，如果三轮车驾驶人受伤产生了医疗费等费用，也可以按照责任比例向轿车方主张赔偿。

后续建议：在发生此类交通事故后，务必保持冷静，立即报警并通知保险公司。同时，注意保护现场，收集相关证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。