你可以报警处理，但能否拿回车辆取决于具体情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律性质分析
财产所有权：你对车辆享有完全的所有权，包括占有、使用、收益和处分的权利。你朋友未经你允许擅自抵押你的车辆，侵犯了你的财产所有权，构成无权处分。
可能涉及的犯罪行为：
- 盗窃：若你朋友在你不知情的情况下秘密开走并抵押你的车辆，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，其行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，将面临刑事处罚。
- 侵占：若你基于信任将车辆交给朋友使用，而朋友却擅自抵押且拒不归还，这种行为可能构成侵占罪。侵占罪同样会受到法律的制裁，但通常属于自诉案件，即需要你自行向法院提起诉讼。
民事纠纷与刑事案件的区别：
- 如果你的朋友事先得到了你的同意或你们之间有协议允许他使用车辆进行抵押（尽管这种协议可能因违反法律强制性规定而无效），那么纠纷更多地属于民事范畴。此时，你应通过民事诉讼或其他法律途径来解决争议，如要求朋友返还车辆或赔偿损失。
- 如果没有得到你的明确同意，且朋友的行为涉及上述犯罪行为，则属于刑事案件，你可以报警处理。
二、报警的作用与后续处理
报警的作用：
- 固定证据：报警后，公安机关会进行调查，制作笔录等，这些材料将成为证明你朋友擅自抵押你车辆的重要证据。
- 追回车辆：警方可以通过侦查手段找到车辆的下落，并协助你追回车辆。
- 追究责任：如果警方认为你朋友的行为构成违法犯罪，会依法对其进行处理，追究其法律责任。
后续处理：
- 即使公安机关认为不构成犯罪而不予立案，你仍可以通过向人民法院提起民事诉讼的方式，要求朋友返还车辆或赔偿损失。在民事诉讼中，你需要提供充分的证据证明你对车辆的所有权以及朋友擅自抵押车辆的事实。
- 在整个过程中，保持冷静和理智，依法维护自己的合法权益。
三、建议与总结
尝试沟通：首先，尝试与朋友进行沟通，了解他的意图和计划，并明确表达你的立场和担忧。如果沟通无果或发现车辆已经被非法抵押，应立即采取下一步行动。
及时报警：如果发现车辆被非法抵押，且无法通过沟通解决问题，应立即向当地警方咨询并报案。提供尽可能多的证据和信息，以便警方能够迅速展开调查。
保留证据：在整个过程中，保留好所有相关证据，如车辆所有权证明、与朋友的沟通记录、报警记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
寻求法律帮助：如果你在处理这个问题过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供个性化的法律建议。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，法律适用也可能因具体情况而有所不同。因此，在处理这类问题时，务必根据实际情况采取相应的法律措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。