结论：建筑垃圾清运承包商是否可以对垃圾池进行改造，需分情况讨论，具体如下：

1. 若合同明确约定改造权
   若承包合同中明确约定承包商有权对垃圾池进行改造（如改造范围、方式、费用承担等条款），则承包商可依据合同行使权利，但需注意：

   • 改造不得违反法律法规（如环保、建筑安全标准）；
     
   • 改造后需经发包方验收合格；
     
   • 若改造涉及第三方权益（如相邻权人），需提前协商并取得同意。
     

2. 若合同未约定改造权
   若合同未明确授权改造，承包商擅自改造可能构成违约或侵权，需承担以下风险：

   • 违约责任：发包方可能要求承包商恢复原状或赔偿损失；
     
   • 侵权责任：若改造导致他人财产损害（如垃圾池结构破坏影响周边安全），需承担民事赔偿责任；
     
   • 行政处罚：若改造违反《固体废物污染环境防治法》《建筑法》等规定，可能面临行政处罚（如罚款、责令停工）。
     

3. 特殊情形：紧急避险或发包方默示同意

   • 紧急避险：若垃圾池存在严重安全隐患（如坍塌风险），承包商为避免损害扩大而临时改造，需及时通知发包方并留存证据，可主张免责；
     
   • 默示同意：若发包方长期未反对承包商的改造行为（如口头同意但未签书面协议），可能被推定为同意，但需结合具体证据判断。
     

建议：

• 承包商在改造前应与发包方签订补充协议，明确改造权限、费用及责任；
  
• 若发包方拒绝，承包商可提出合理改造方案（如优化清运效率），争取协商解决；
  
• 涉及重大改造时，建议委托专业机构评估可行性，避免法律风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。