交通肇事罪在符合特定情形下，确实可以免于起诉。这些情形主要分为法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三大类，以下是对这些情形的详细解析：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 当交通肇事行为虽然发生，但情节非常轻微，如造成的财产损失极小，人员受伤程度极其轻微，且驾驶人的过错程度很低时，综合判断不构成犯罪，检察院应当作出不起诉决定。例如，轻微的刮擦事故，双方已达成和解，且未造成人员伤亡或重大财产损失。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 交通肇事罪的追诉时效根据犯罪情节的严重程度而定。如果犯罪行为发生后，经过了一定的时间（具体取决于刑法规定和犯罪情节），且在此期间内未被发现或未被追究刑事责任，则可能因超过追诉时效而不被起诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 在特定情况下，国家可能会发布特赦令，对某些犯罪分子免除刑罚。如果交通肇事者符合特赦条件，则可能被免除刑事责任，从而不被起诉。不过，这种情况较为罕见。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果交通肇事者在案件审理前死亡，则无法对其进行刑事处罚，因此检察机关会作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形（相对不起诉）
- 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的：
- 当交通肇事行为虽构成犯罪，但情节轻微，如造成的人员损伤和财产损失均较小，且犯罪嫌疑人在事故发生后表现出积极的救助、报警和认罪态度时，检察院可根据自由裁量权作出酌定不起诉决定。此外，若犯罪嫌疑人具有自首、立功表现，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解，也可能被酌定不起诉。
三、证据不足不起诉情形
- 证据不足，不符合起诉条件的：
- 对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，无法形成完整的证据链条，无法排除合理怀疑证明犯罪嫌疑人有罪，检察院应当作出证据不足不起诉的决定。例如，车辆行驶速度无法准确认定，且无法通过其他证据或合理推理解决这些疑问时，就可能因证据不足而作出不起诉决定。
注意事项与法律后果
- 民事赔偿责任：免于起诉并不意味着肇事者无需承担任何责任。在民事方面，肇事者仍可能对受害方造成的损害承担赔偿责任，包括身体伤害和精神损害赔偿。
- 政务处分：对于公职人员而言，即使免于起诉，也可能面临撤职或开除等政务处分。
- 社会评价：交通肇事行为可能对肇事者的社会评价产生负面影响，即使免于起诉，也可能面临社会舆论的压力。
建议：在处理交通肇事案件时，应充分考虑各种因素，包括犯罪情节、证据情况、肇事者的态度和行为等。如果面临交通肇事罪的指控，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的辩护策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。