劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形、用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，以及双方协商一致等情形。以下是对这些条件的详细解释：

1. 连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。例如，小张从2014年1月1日起一直在B公司工作，到2024年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求B公司与其签订无固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：

   • 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小李与C公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且小李在工作中没有出现严重违反公司规章制度或不能胜任工作的情况，那么在第二次劳动合同到期时，除非小李自己提出要求签订固定期限劳动合同，否则C公司应当与小李签订无固定期限劳动合同。

3. 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，D公司自用工之日起满一年都未与小王签订书面劳动合同，那么此时D公司与小王之间就被视为已订立了无固定期限劳动合同。

4. 双方协商一致：

   • 除了上述法定条件外，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。这体现了合同订立的自由原则，只要双方达成一致意见，就可以签订无固定期限劳动合同。

在实际操作中，劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同。同时，用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果劳动者在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。