结论是：离婚案件21号立案，21号就收到传票，且24号开庭，这样的时间安排在法律上并不违规，但可能存在实际操作上的紧凑性。

一、法律程序上的合法性

从法律程序的角度来看，法院在受理案件后，有权根据案件的具体情况和法院的工作安排，决定何时向当事人送达传票以及何时开庭。《民事诉讼法》等相关法律法规并未明确规定立案后必须间隔多长时间才能送达传票或开庭，因此，法院在立案后迅速安排送达传票和开庭，并不违反法律规定。

二、实际操作上的考虑

1. 法院工作效率：法院在受理案件后，可能会尽快安排送达和开庭，以提高工作效率，减少案件积压。这种情况下，立案后迅速收到传票和开庭通知是可能的。

2. 当事人准备时间：虽然法律没有规定具体的准备时间，但当事人通常需要一定的时间来准备应诉材料、了解案情等。如果立案后迅速开庭，可能会给当事人带来一定的准备压力。然而，这并不意味着法院的做法违法，而是需要当事人在接到通知后尽快做好准备。

3. 特殊情况处理：在某些特殊情况下，如案件涉及紧急情况或当事人同意提前开庭等，法院可能会更灵活地安排开庭时间。

三、对当事人的建议

1. 及时应诉：无论开庭时间如何安排，当事人都应及时应诉，准备相关证据材料，以维护自己的合法权益。

2. 与法院沟通：如果当事人认为开庭时间过于紧凑，无法充分准备，可以尝试与法院沟通，说明情况，看是否可以调整开庭时间。但需要注意的是，法院是否同意调整取决于具体情况和法院的工作安排。

3. 寻求法律帮助：如果当事人在法律程序上存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以及时咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和指导。

最后，如果有任何婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。