是的，起诉离婚开庭必须按照传票上规定的时间到庭。这是基于以下法律逻辑和实务要求：

1. 法律强制性规定
   根据《民事诉讼法》第147条，当事人必须按照传票确定的时间、地点参加庭审。若未按时到庭，法院可能按撤诉处理（原告）或缺席判决（被告）。例如，原告无正当理由拒不到庭，法院会裁定按撤诉处理；被告拒不到庭，法院可缺席审理并作出判决。

2. 实务中的特殊情形处理

   • 迟到但未超过合理时间：若因交通堵塞等不可抗力迟到，需立即联系法官说明情况，法院可能酌情等待或安排二次开庭。
     
   • 完全无法到庭：需提前向法院提交书面申请（附证明材料，如住院记录、紧急公务证明等），申请延期开庭。法院审查后若认为理由充分，会调整时间；若理由不成立，仍需按原时间到庭。
     
   • 代理人到庭：若委托了律师或其他合法代理人，代理人可代为出庭，但涉及身份确认、调解等需本人到场的环节，仍需本人参与。

3. 风险提示

   • 原告缺席：法院可能按撤诉处理，后续需重新起诉，增加时间成本。
     
   • 被告缺席：法院可能缺席判决，被告丧失抗辩机会，判决结果可能对其不利（如财产分割、子女抚养权归属等）。
     
   • 多次拒不到庭：法院可能采取拘传等强制措施（虽在离婚案件中极少见，但理论上存在可能）。

建议：

• 收到传票后，第一时间确认时间、地点，并规划行程。
  
• 若存在无法到庭的客观障碍，务必提前3个工作日以上向法院提交书面延期申请。
  
• 如有疑问或需要协助准备材料，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供操作指导。