结论：公司不干了，签字收钱是否算贿赂，不能一概而论，需结合具体情境和法律规定来判断。
分析：
贿赂的法律定义：
- 贿赂通常指的是为谋取不正当利益，给予国家工作人员或其他相关人员以财物或其他利益的行为。这一定义强调了“谋取不正当利益”和“给予财物或其他利益”两个核心要素。
签字收钱的具体情境：
- 正常业务往来：如果签字收钱是公司正常业务往来的一部分，如支付货款、服务费等，且没有谋取不正当利益的意图，那么这种行为通常不被视为贿赂。
- 谋取不正当利益：如果签字收钱是为了谋取不正当利益，如通过给予对方财物来获取合同、项目或其他非法利益，那么这种行为就可能构成贿赂。
- 公司解散或清算过程中的行为：在公司解散或清算过程中，如果签字收钱是为了处理公司资产、清偿债务等合法目的，且没有涉及不正当利益，那么这种行为通常不被视为贿赂。但如果在此过程中存在利用职权或影响谋取私利的行为，则可能构成违法。
法律后果：
- 如果签字收钱的行为被认定为贿赂，那么相关人员可能面临刑事处罚，包括但不限于罚款、有期徒刑等。
- 此外，贿赂行为还可能对公司声誉、业务关系等造成严重影响。
建议：
- 审慎处理：在公司不干了或解散清算的过程中，应审慎处理所有财务和业务往来，确保所有行为都符合法律法规和商业道德。
- 咨询专业律师：如果对于签字收钱的行为是否存在法律风险有疑问，建议咨询专业律师进行法律评估。律师可以根据具体情况提供法律意见和指导，帮助避免潜在的法律风险。
- 保留证据：在处理公司财务和业务往来时，应保留好相关证据和文件，以备不时之需。这些证据和文件可以在发生法律纠纷时提供有力支持。
总结：公司不干了，签字收钱是否算贿赂，需结合具体情境和法律规定来判断。在处理此类问题时，应审慎处理、咨询专业律师并保留好相关证据。如有任何法律疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。