若您借给亲戚的钱他无法偿还，您有权通过法律途径来维护自己的权益，具体做法如下：
一、法律途径维权
提起诉讼：
- 您完全有权利向当地的人民法院提起诉讼，请求法庭裁决亲戚尽快偿清欠款。在起诉时，您需要准备充分的证据来支持您的诉求，如书面借据（如有）、银行转账记录、相关的在线聊天或录音录像等，这些均可以作为证明债务关系真实存在的有力证据。
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 起诉状应当记明原告和被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所等信息，以及诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源等。若书写起诉状确有困难，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
申请强制执行：
- 若法院判决亲戚偿还欠款，但其拒不执行生效裁判，您有权向法院申请强制执行，以确保债务人能够依照法律规定履行还款责任。
- 强制执行程序包括向法院提交强制执行申请书、提供被执行人财产线索等，法院将依法对被执行人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以强制其履行还款义务。
二、证据收集与诉讼准备
证据收集：
- 在没有书面借据的情况下，您需要尽可能收集其他证据来证明债务关系的存在。例如，转账记录、聊天记录、录音录像、证人证言等。
- 证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。因此，在收集证据时，务必确保证据的真实性和合法性。
诉讼准备：
- 在提起诉讼前，您需要准备一份严谨规范的民事起诉状，详细列出诉讼请求（包括要求被申请人立即偿还借款本金及由此产生的合法利息）、事实情况与具体原因等。
- 同时，您需要将整理完毕的起诉状连同相关证据原件一起提交至具有管辖权的人民法院进行立案审理。通常情况下，应当选择被告户籍所在地或者借贷协议约定的实际履行地点最近的基层人民法院。
三、诉讼时效与调解
诉讼时效：
- 根据我国相关法律法规，民事诉讼的时效性一般为三年。因此，在发现亲戚无法偿还欠款后，您应及时提起诉讼，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
调解：
- 在诉讼过程中，法院可能会尝试进行调解工作。如果调解成功并达成共识，您的亲戚仍然需要按照调解文件中所规定的还款日期与金额进行支付。否则，您仍拥有提出申请执行的权力。
四、特殊情况处理
- 若亲戚否认债务合法存在：
- 在这种情况下，您需要提供更加充分的证据来证明债务关系的存在。如果实在无法收集到别的证据，但债务人承认债项确实存在的话，您也可尝试通过法律途径解决问题。
- 如果对方否认债务合法存在且您无法提供充分证据，那么您可能需要考虑通过双方协商解决这个问题，或者寻求其他法律途径来维护自己的权益。
行动建议：
- 及时沟通：在发现亲戚无法偿还欠款后，首先尝试与其进行沟通，了解其无法偿还的原因，并共同商讨解决方案。
- 咨询律师：如果沟通无果或您对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 准备证据：在提起诉讼前，务必收集并整理好相关证据，以确保诉讼的顺利进行。
- 遵守法律程序：在诉讼过程中，务必遵守法律程序和相关规定，以确保自己的权益得到充分保障。
最后需要强调的是，法律途径是维护自己权益的有效手段，但在使用法律武器时，也务必确保自己的行为合法合规。如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。