保险公司开始要求重新鉴定伤残，后来又不重新鉴定伤残了，可能存在以下几种原因：

1. 重新鉴定成本考量
   重新鉴定伤残需要支付额外的鉴定费用，包括鉴定机构的费用、可能涉及的专家费用等。如果保险公司经过评估，认为重新鉴定的成本高于可能减少的赔付金额，或者认为当前鉴定结果对赔付金额影响不大，那么保险公司可能会选择不进行重新鉴定，以控制成本。

2. 对原鉴定结果的认可
   在要求重新鉴定后，保险公司可能对原鉴定机构的专业性、鉴定程序的合法性以及鉴定结论的合理性进行了深入审查。如果审查后认为原鉴定结果并无明显错误或不合理之处，保险公司可能会选择接受原鉴定结果，不再坚持重新鉴定。

3. 诉讼风险评估
   保险公司可能考虑到，如果坚持重新鉴定而结果与原鉴定相差不大，或者重新鉴定过程存在争议，可能会引发被保险人的不满，甚至导致诉讼。在评估了可能的诉讼风险和成本后，保险公司可能会选择避免重新鉴定，以减少潜在的纠纷和法律成本。

4. 内部决策调整
   保险公司的决策可能受到多种因素的影响，包括市场策略、公司政策、管理层变动等。在某些情况下，保险公司可能基于内部决策的调整，改变原先要求重新鉴定的立场，转而采取其他方式处理赔付事宜。

5. 与被保险人协商达成一致
   在要求重新鉴定的过程中，保险公司可能与被保险人进行了协商，并就赔付金额、方式等达成了共识。在这种情况下，保险公司可能会认为重新鉴定已无必要，因为双方已经就关键问题达成了一致。

总结来看，保险公司从要求重新鉴定到放弃重新鉴定的转变，可能是基于成本、风险、内部决策或与被保险人协商等多方面的考量。如果您对保险公司的具体行为有疑问，或者需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。