判断公司是否瞒报农民工在工地工亡的情况，可以从以下几个方面入手：
核查事故报告与记录：
- 首先，应检查公司是否及时向相关部门（如安全生产监督管理部门、劳动保障部门等）报告了工亡事故。根据《生产安全事故报告和调查处理条例》，发生生产安全事故后，单位负责人应在1小时内向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
- 核查公司的报告内容是否真实、完整，包括事故发生的时间、地点、经过、伤亡情况等。若公司报告的内容与实际情况存在明显出入，或故意隐瞒关键信息，则可能构成瞒报。
调查现场与证据：
- 亲自或委托专业人员前往事故现场进行调查，收集相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等。
- 对比公司提供的报告与现场调查结果，看是否存在矛盾或不一致之处。若现场证据显示事故情况比公司报告更为严重，或公司未能提供充分的证据支持其报告内容，则可能存在瞒报行为。
审查医疗与救治记录：
- 核查工亡农民工的医疗救治记录，包括就诊医院、诊断结果、治疗过程等。
- 若公司未能提供完整的医疗救治记录，或记录内容与实际情况不符，如故意隐瞒伤情、篡改诊断结果等，则可能构成瞒报。
关注后续处理与赔偿：
- 观察公司在事故发生后的处理态度和赔偿情况。若公司拖延处理、拒绝赔偿或赔偿金额明显低于法定标准，则可能是在试图掩盖事故真相。
- 根据《工伤保险条例》，职工因工死亡，其近亲属可从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。若公司未依法为农民工缴纳工伤保险，或试图逃避赔偿责任，则可能构成瞒报或违法。
利用法律途径维权：
- 若怀疑公司存在瞒报行为，农民工或其家属可向当地劳动保障部门、安全生产监督管理部门等举报，要求相关部门进行调查。
- 同时，可咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。在律师的指导下，可收集证据、提起诉讼或申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
在判断公司是否瞒报时，还需注意以下几点：
- 保持冷静和理性，避免因情绪激动而做出过激行为。
- 及时收集并保存相关证据，确保证据的真实性和完整性。
- 遵循法律程序，通过合法途径维护自身权益。
若发现公司存在瞒报行为，农民工或其家属应尽快采取行动，维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。