结论：拿他人身份证号注册公司并填写承诺书的行为，若未经身份证所有人同意，则可能构成犯罪，具体罪名和法律后果需根据行为人的主观故意和客观行为来判断。
一、可能构成的犯罪
盗用身份证件罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条之一的规定，在依照国家规定应当提供身份证明的活动中，盗用他人的居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件，情节严重的，处拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 若行为人未经身份证所有人同意，擅自使用其身份证号注册公司并填写承诺书，且情节严重（如多次盗用、用于非法活动等），则可能构成盗用身份证件罪。
虚假注册公司罪（或相关经济犯罪）：
- 若行为人使用盗用的身份证号注册公司，并以此公司名义进行非法活动（如诈骗、洗钱等），则可能构成更严重的经济犯罪，如诈骗罪、洗钱罪等。
- 此外，若注册公司过程中存在虚假出资、抽逃出资等行为，还可能构成虚假出资、抽逃出资罪。
二、法律后果
刑事责任：
- 若行为人构成盗用身份证件罪，将面临拘役或管制的刑事处罚，并可能被处以罚金。
- 若行为人构成更严重的经济犯罪，如诈骗罪、洗钱罪等，则将面临更严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
民事责任：
- 身份证所有人有权要求行为人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿因身份证被盗用而造成的损失。
- 若注册公司过程中存在虚假出资、抽逃出资等行为，公司债权人也有权要求行为人承担相应的民事责任。
三、建议与措施
立即报警：
- 若您发现自己的身份证号被他人盗用注册公司，应立即向公安机关报案，并提供相关证据（如身份证复印件、注册公司资料等）。
联系工商部门：
- 同时，您可以联系当地工商部门，说明情况并要求撤销该公司的注册登记。
保留证据：
- 在处理过程中，务必保留好所有相关证据，以便后续维权使用。
咨询专业律师：
- 鉴于此类案件的复杂性和严重性，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。我是郝恺宁律师，专注于刑事辩护、律师会见领域，有问题可以直接向我咨询。
四、特殊情况说明
- 若行为人经身份证所有人同意使用其身份证号注册公司，则不构成犯罪。但在此情况下，双方应签订书面协议明确权利义务关系，以避免后续纠纷。
- 若行为人不知情或误用他人身份证号注册公司（如因身份证丢失被他人捡拾使用），则可能不构成犯罪或构成犯罪但情节轻微。但在此情况下，行为人仍需承担相应的民事责任，并应积极配合相关部门调查处理。