结论：若别人用你的身份证注册公司进行诈骗，即便你未直接参与诈骗行为且获得了6000元好处，你仍可能面临刑事法律风险、民事赔偿责任以及个人信用受损等后果。具体来说：
刑事法律风险：
- 共同犯罪嫌疑：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，若该公司实施诈骗行为且构成犯罪，即使你未直接参与诈骗活动，但因出借身份证，你可能被视为共同犯罪嫌疑人或至少对犯罪行为有协助之嫌。这取决于你在整个事件中的具体角色和参与程度，以及司法机关对案件事实的认定。
- 可能的刑罚：如果构成共同犯罪，你可能面临与诈骗犯罪相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。具体刑罚将根据你的犯罪情节、在犯罪中的作用以及是否具有自首、立功等情节来综合判定。
民事赔偿责任：
- 连带责任：诈骗公司给受害者造成的经济损失，受害者可能通过民事诉讼要求赔偿。由于你在公司注册登记上的关联，你可能需承担连带责任，即与诈骗公司共同对受害者的损失负责。
- 赔偿范围：赔偿范围通常包括受害者因诈骗行为而遭受的直接经济损失，如资金损失、利息损失等。在极端情况下，你可能需要承担巨额的经济赔偿。
个人信用受损：
- 信用记录：此事件将严重损害你的个人信用记录，影响你未来的贷款、信用卡申请、就业及出行等方面。金融机构和雇主在评估你的信用状况时，可能会将此事件作为负面因素考虑。
建议采取的行动：
- 立即报警：你应立即向公安机关报案，说明身份证被冒用及用于注册诈骗公司的事实。积极配合调查，提供所有可能的线索和证据，以争取从轻处理并撇清与犯罪行为的关联。
- 向工商局申请撤销注册：同时，向当地工商部门提出申请，要求撤销该冒用你身份证注册的公司。提交身份证复印件、报警记录等相关证据，以证明身份被冒用。
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与冒用者相关的通话记录、短信、邮件等证据。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用，有助于证明你的清白和减少潜在的法律风险。
- 提高警惕：加强个人信息保护意识，避免在非必要情况下向陌生人透露身份证号码、工作单位、家庭住址等重要信息。对于涉及个人信息的请求，应谨慎处理，避免再次陷入类似陷阱。
后续法律救济途径：
- 行政诉讼：若工商局未能及时处理你的撤销申请或对处理结果不满，你可向法院提起行政诉讼，要求撤销该公司的注册登记。
- 民事诉讼：针对因身份被冒用而遭受的损失（包括但不限于经济损失、精神损失等），你可向法院提起民事诉讼，要求冒用者赔偿。
最后，面对这种情况，你应保持冷静并立即采取行动。通过报警、申请撤销注册、保留证据以及提高警惕等措施，你可以最大限度地维护自己的合法权益并减少潜在的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。