即使高空抛物没有造成人员伤害，您仍然可以起诉相关责任人。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千二百五十四条：
- 禁止从建筑物中抛掷物品。从建筑物中抛掷物品或者从建筑物上坠落的物品造成他人损害的，由侵权人依法承担侵权责任。
- 经调查难以确定具体侵权人的，除能够证明自己不是侵权人的外，由可能加害的建筑物使用人给予补偿。可能加害的建筑物使用人补偿后，有权向侵权人追偿。
- 物业服务企业等建筑物管理人应当采取必要的安全保障措施防止前款规定情形的发生；未采取必要的安全保障措施的，应当依法承担未履行安全保障义务的侵权责任。
《中华人民共和国刑法》第二百九十一条之二：
- 从建筑物或者其他高空抛掷物品，情节严重的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
二、起诉条件与流程
收集证据：
- 包括但不限于现场照片、视频、目击者证言、报警记录等。这些证据将有助于证明高空抛物行为的发生以及可能的责任人。
- 如果可能，还可以收集被抛掷物品的残留物或痕迹作为证据，以进一步确认抛物行为和责任人。
确定被告：
- 如果能够确定具体的抛物者，则直接以其为被告提起诉讼。
- 如果无法确定具体抛物者，但能够确定可能的责任主体（如建筑物的所有者或管理者），也可以将其列为被告，要求其承担相应的法律责任。
向法院提起诉讼：
- 提交起诉状和相关证据材料至法院。
- 法院将依法受理案件，并进行审理。在审理过程中，您需要配合法院的调查和询问，提供必要的证据和陈述。
等待法院判决与执行：
- 法院将根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，被告需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
- 如果被告不履行判决，您可以向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
三、起诉的意义
- 维护公共安全：高空抛物行为对公共安全构成严重威胁，即使未造成人员伤害，也可能对他人财产造成损害。通过起诉，可以促使相关责任人承担法律责任，从而维护公共安全。
- 形成法律威慑：起诉高空抛物行为可以对潜在的抛物者形成法律威慑，促使其遵守法律法规，不再进行类似行为。
- 推动法治建设：通过起诉和审判过程，可以推动社会形成良好的法治氛围和道德风尚，提高公众的法律意识和道德水平。
四、实际案例与启示
- 案例一：某小区内有人高空扔瓶，虽未伤人但造成居民惊吓和财产损失。居民们通过收集证据和报警，最终确定了抛物者并成功起诉其承担法律责任。这一案例表明，即使高空抛物未造成人员伤害，也可以通过法律途径维护自己的合法权益。
- 启示：在面对高空抛物行为时，我们应积极收集证据、报警并寻求法律帮助。同时，我们也应提高自己的法律意识和安全意识，共同维护社会的安全和秩序。
总结来说，即使高空抛物没有造成人员伤害，您仍然可以起诉相关责任人。在起诉过程中，您需要收集证据、确定被告、向法院提起诉讼并等待法院判决与执行。通过起诉，您可以维护自己的合法权益和公共安全，对抛物者形成法律威慑，并推动社会形成良好的法治氛围和道德风尚。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。