高空抛物未伤人，若情节严重，仍可依据《中华人民共和国刑法》第二百九十一条之二立案追诉。

一. 立案标准分析

高空抛物罪的立案并不完全取决于是否造成人员伤亡。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十一条之二的规定，从建筑物或者其他高空抛掷物品，情节严重的，即构成高空抛物罪。这里的“情节严重”包括但不限于以下几种情形：

1. 抛掷物品的种类和重量：如抛掷的是较重、较大或具有危险性的物品，这些物品即使未直接伤人，也可能因对公共安全构成重大威胁而被视为情节严重。
2. 抛掷的高度和地点：在人员密集场所或高楼层抛掷物品，即使未造成人员伤亡，也因其对公共安全的潜在威胁而被视为情节严重。
3. 抛掷的次数：多次实施高空抛物行为，即使单次未造成严重后果，也因其对公共安全的持续威胁而被认定为情节严重。

二. 立案程序说明

若高空抛物行为符合上述情节严重的情形，公安机关将依法立案侦查。立案程序通常包括以下几个步骤：

1. 报案：发现高空抛物行为的人，包括受害者、目击者等，可通过拨打报警电话向公安机关报案。
2. 公安机关受理：公安机关接到报案后，会进行初步审查，判断是否属于其管辖范围及是否符合立案条件。
3. 调查取证：立案后，公安机关将展开调查工作，收集与案件相关的各种证据，如询问证人、调取监控视频等。
4. 依法处理：根据调查结果，若构成高空抛物罪，公安机关将依法对犯罪嫌疑人进行处理，可能包括提请批准逮捕、移送审查起诉等。

综上所述，高空抛物未伤人，但若行为情节严重，仍可依据相关法律规定立案追诉。我建议若您遭遇或发现此类行为，应及时向公安机关报案，并提供相关证据，以协助执法机关有效打击此类犯罪行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。