清收队收以租代购的车是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情况
合同约定明确且合法：
- 如果在以租代购的合同中，明确约定了当承租人（即购车人）出现违约行为（如逾期支付租金、违反合同其他条款等）时，出租人（或清收队，如果清收队是出租人委托的合法机构）有权收回车辆，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么清收队在承租人违约的情况下收回车辆是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人可以按照约定全面履行自己的义务，也可以约定一方违约时应当承担的违约责任。如果合同中有明确约定，且该约定合法有效，那么双方应当遵守。
清收队行为合法合规：
- 清收队在收回车辆时，必须遵守法律法规，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段。如果清收队的行为合法合规，且符合合同约定，那么其收回车辆的行为是合法的。
- 法律建议：清收队在收回车辆前，应当确保自己有合法的权利依据，并且行为方式合法合规。如果承租人拒绝交还车辆，清收队可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
非法情况
合同约定不明确或违法：
- 如果以租代购的合同中没有明确约定收回车辆的条件和程序，或者约定违反了法律法规的强制性规定（如剥夺承租人的合法权益、设置不合理的违约责任等），那么清收队在未经承租人同意的情况下收回车辆可能是非法的。
- 法律后果：如果清收队的行为被认定为非法，那么其可能需要承担相应的法律责任，如赔偿承租人的损失、承担违约责任等。
清收队行为非法：
- 如果清收队在收回车辆时采取了暴力、威胁、恐吓等非法手段，或者未经承租人同意擅自进入其住所、工作场所等私人空间，那么其行为是非法的。
- 法律建议：承租人在遇到清收队非法收回车辆的情况时，应当及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便维护自己的合法权益。
特殊情况
- 承租人不知情或未同意：如果承租人对于以租代购的合同内容不知情或者未同意合同中的相关条款，而清收队却依据该合同收回车辆，那么承租人可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，承租人可以起诉出租人或清收队，要求确认合同无效或者撤销合同中的相关条款。
总结与建议：
- 对于承租人而言，在签订以租代购合同时，应当仔细阅读合同条款，确保自己了解并同意其中的内容。如果遇到清收队非法收回车辆的情况，应当及时报警并保留相关证据。
- 对于清收队而言，在收回车辆前应当确保自己有合法的权利依据，并且行为方式合法合规。如果遇到承租人拒绝交还车辆的情况，应当通过法律途径来维护自己的权益。
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