回收以租代购车是否合法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 以租代购车的性质

1. 定义：以租代购是一种特殊的购车方式，其中租车公司在租赁期间保留车辆的所有权，而承租人则支付租金并使用车辆。在租赁期满且承租人支付完所有费用后，车辆所有权可能转移给承租人。
2. 法律关系：在此模式下，租车公司与承租人之间形成的是租赁合同关系，而非直接的车辆买卖关系。

二. 回收以租代购车的合法性分析

1. 合同约定：

   • 合法情况：如果以租代购合同中明确规定了租赁期满后车辆可以回收，并且双方对此无异议，那么回收行为是合法的。
   • 违法情况：如果合同中没有相关规定，或者租车公司未经承租人同意擅自回收车辆，那么这种行为可能构成违约，甚至侵权。

2. 法律法规：

   • 根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果合同中有关于车辆回收的约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么回收行为就是合法的。
   • 反之，如果合同中没有相关约定，或者回收行为违反了法律、行政法规的强制性规定，那么回收行为就是违法的。

三. 实际案例

• 在实践中，有些以租代购合同会明确约定租赁期满后车辆的处理方式，包括回收、续租或出售等。如果承租人同意并签署了这样的合同，那么租车公司在租赁期满后回收车辆就是合法的。
• 然而，也有些租车公司会在没有合同依据的情况下擅自回收车辆，这往往会导致法律纠纷。在这种情况下，承租人可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，回收以租代购车是否合法取决于合同中的具体约定以及法律法规的规定。我建议在进行以租代购时，双方应明确约定租赁期满后车辆的处理方式，以避免可能的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。