在停车场刮了别人的车后，如果对方开车走了而您未采取任何措施便离开现场，您是否构成逃逸，需根据具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其关键要素包括：明知发生了交通事故、有逃避法律责任的故意、实际逃离了事故现场。在停车场内刮擦他人车辆，即使只是轻微的刮擦，也属于交通事故的范畴。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 如果您明知自己造成了车辆刮擦事故，却为了逃避法律责任而故意驾车或步行逃离现场，例如通过后视镜或其他方式明显察觉到刮碰，但未下车查看、处理，直接离开，那么这种行为就构成肇事逃逸。
   • 在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，如果您未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 如果您由于各种原因（如停车场环境嘈杂、刮擦声音较小、车身震动不明显等）没有意识到发生了刮车事故，正常驶离停车场，那么这种行为通常不被认定为逃逸。但需要注意的是，如果事后您得知了事故情况，应尽快与对方车主联系并协商处理。
   • 如果您因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，那么这种行为也不构成逃逸。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：若构成肇事逃逸，您需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。

2. 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

3. 商业保险可能拒赔：在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果您被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。

四、应对建议与措施

1. 及时停车并查看情况：在停车场内发生刮擦事故后，应立即停车并查看情况。如果确认发生了事故，应留下联系方式或等待对方车主到来协商处理。

2. 报警并通知保险公司：如果无法与对方车主取得联系或协商无果，应及时报警并通知保险公司。以便固定证据、协商赔偿事宜，并获得必要的法律援助。

3. 查看监控与寻找证据：如果停车场有监控设备，应尽快查看监控录像以确定责任方，并保存好相关证据。这有助于您在后续处理中维护自己的权益。

4. 保持冷静与理性：在处理过程中，应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响问题的解决。通过积极面对事故并妥善处理后续事宜，可以避免因逃逸而给自己带来不必要的法律风险和经济损失。

总结来说，是否构成肇事逃逸需根据您的主观心态、行为表现以及具体情况进行综合判断。如果您在刮擦后未采取任何措施便离开现场，且存在逃避法律责任的主观心态，那么这种行为就可能构成肇事逃逸。因此，我建议您在发生类似事故后，及时采取措施保护自己的权益，并避免因逃逸而给自己带来不必要的麻烦。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。