结论前置：

1. 未经商标权人许可使用其商标并出货，属于违法行为。
2. 违法行为的法律后果可能包括民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任。

详细分析：

首先，从商标法的角度来看，商标权是一种重要的知识产权，它赋予了商标权人对其注册商标的独占使用权。这意味着，未经商标权人的明确许可，任何第三方都不得擅自使用该商标进行商业活动，包括生产、销售带有该商标的商品。

针对您的情况：

• 如果您没有获得商标权人的授权，却已经使用了其商标并出货好几年了，这明显构成了对商标权的侵犯。这种行为不仅违反了商标法的规定，也损害了商标权人的合法权益。

法律后果方面：

1. 民事赔偿：商标权人有权要求您停止侵权行为，并赔偿因其侵权行为所遭受的损失。这包括直接损失（如销售额的减少）和间接损失（如商誉的损害）。

2. 行政处罚：根据商标法的规定，工商行政管理部门有权对侵犯商标权的行为进行查处，并可以处以罚款、没收违法所得等行政处罚。

3. 刑事责任：在情节严重的情况下，如大量生产、销售假冒注册商标的商品，您还可能面临刑事责任的追究。根据刑法的相关规定，这可能构成假冒注册商标罪或其他相关犯罪。

建议与行动：

• 立即停止侵权行为：如果您确实未经授权使用了商标权人的商标，应立即停止这种行为，以避免进一步的法律后果。

• 与商标权人协商：您可以尝试与商标权人进行协商，看是否能够获得其授权或许可，从而合法地使用该商标。

• 寻求法律帮助：如果您对商标法或相关法律程序不熟悉，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地应对可能的法律纠纷。

总结与提醒：

商标权是受到法律严格保护的知识产权之一。未经商标权人许可使用其商标并出货，不仅违反了法律规定，也可能给您带来严重的法律后果。因此，建议您在未来的商业活动中务必遵守相关法律法规，尊重他人的知识产权。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。