邀请招标不可以直接指定公司。以下是详细分析：

1. 法律原则层面
   根据《招标投标法》第五条，招标投标活动应当遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则。若直接指定公司，将破坏公平竞争环境，违反法律强制性规定。例如，某政府项目若未通过公开程序直接选定供应商，可能被认定为“暗箱操作”，导致中标结果无效。

2. 邀请招标程序要求
   邀请招标虽允许招标人从符合条件的供应商中邀请特定对象投标，但需满足两个条件：

   • 邀请对象需通过资格预审：招标人应通过公开方式（如发布资格预审公告）筛选潜在投标人，确保被邀请者具备相应资质；
     
   • 邀请数量需合规：根据《招标投标法实施条例》第十五条，邀请对象不得少于3家，否则可能因竞争不足被认定为无效招标。
     案例：某企业邀请招标时仅邀请2家关联公司，被监管部门责令重新招标。

3. 例外情形与限制
   仅在特定情况下可突破“不指定”原则，但需严格履行审批程序：

   • 政府采购中的单一来源采购：若因技术复杂、只能从唯一供应商处采购，或发生不可预见的紧急情况，可经财政部门批准后直接协商采购；
     
   • 国有企业特殊项目：涉及国家安全、国家秘密或抢险救灾等项目，可简化程序，但仍需保留采购文件证明必要性。
     注意：此类情形需提供充分证据，否则仍可能被认定为违法。

4. 法律后果
   若违反规定指定公司，可能面临：

   • 行政处罚：监管部门可责令改正，处项目金额5‰-10‰的罚款，对直接责任人员处单位罚款5%-10%的罚款；
     
   • 民事赔偿：其他投标人可主张因不公平竞争导致的损失（如投标费用、预期利益等）；
     
   • 刑事责任：若涉及行贿受贿、利益输送等行为，可能触犯《刑法》中的串通投标罪或受贿罪。

建议：若需通过邀请招标选择合作方，应严格履行资格预审、邀请三家以上合格供应商、公开评标标准等程序，确保合规性。如有具体项目操作疑问，可直接向我咨询。