自书遗嘱中若要将遗产分配给孩子和老人，可按以下要点撰写，以确保遗嘱合法有效：

1. 标题与身份声明
   在遗嘱首页顶部居中位置写明“自书遗嘱”字样，并明确立遗嘱人的身份信息，包括姓名、身份证号、住址及联系方式，以确认遗嘱主体的真实性。

2. 财产清单与分配方案
   详细列明遗产范围（如房产地址、银行存款账号、车辆牌照号等），并明确分配比例或具体份额。例如：“本人名下位于XX市XX区XX路的房产（产权证号：XXX），由儿子张三继承50%，母亲李四继承50%”。若涉及多类财产，需分项列明，避免模糊表述。

3. 受益人身份信息
   写明孩子和老人的姓名、身份证号及与立遗嘱人的关系（如“儿子张三，身份证号XXX”“母亲李四，身份证号XXX”），防止因身份不明导致继承纠纷。

4. 遗嘱执行条款
   指定遗嘱执行人（可由孩子或老人担任，或委托第三方），并明确其职责，如办理财产过户、清偿债务等。例如：“本人指定儿子张三为遗嘱执行人，负责按本遗嘱分配遗产”。

5. 日期与签名
   在遗嘱末尾注明立遗嘱的日期（精确到年、月、日），并由立遗嘱人亲笔签名。若遗嘱内容跨页，每页底部需签名并标注页码，防止篡改。

6. 附加条款（可选）
   可加入生效条件，如“本遗嘱自本人死亡时生效”，或排除特定情形，如“若孩子张三先于本人死亡，其份额由母亲李四继承”。

注意事项：

• 遗嘱必须全文手写，不得打印或代笔，否则可能被认定为无效。
  
• 避免使用“所有财产归孩子”“老人安享晚年”等模糊表述，需明确财产范围及分配方式。
  
• 若遗产涉及夫妻共同财产，需先分割出配偶份额，再对个人财产进行分配。
  
• 建议立遗嘱后妥善保管原件，并告知执行人存放位置，必要时可进行公证以增强效力。

示例模板：

自书遗嘱  
立遗嘱人：张某某，男，身份证号XXX，住址XXX，联系方式XXX。  
本人自愿立此遗嘱，对以下财产作出如下分配：  
1. 本人名下位于XX市XX区XX路的房产（产权证号：XXX），由儿子张三（身份证号XXX）继承50%，母亲李四（身份证号XXX）继承50%；  
2. 本人名下银行存款（账号XXX）共计人民币XX万元，由儿子张三继承。  
本遗嘱由儿子张三执行，负责按上述方案分配遗产。  
立遗嘱人：张某某（签名）  
日期：2023年XX月XX日  

如有具体财产或家庭情况需进一步调整，可直接向我咨询。